Automaattinen hätäohjaus (AES)
Automaattinen hätäohjaus (AES) on kuljettajaa avustava toiminto, joka voi tehdä ohjausliikkeen törmäyksen välttämiseksi tai lieventämiseksi, kun määritetyt aktivointiehdot täyttyvät.
Ero tavalliseen ohjausavustukseen
AES on tarkoitettu kiireelliseen törmäystilanteeseen. Järjestelmän on havaittava vaara, arvioitava ohjauksen hyödyllisyys ja tunnistettava vapaa reitti ennen puuttumista. Rakenteesta riippuen se voi aloittaa liikkeen itse tai tukea kuljettajan aloittamaa väistöä. Jarrutus ja ohjaus voidaan myös sovittaa yhteen.
Tämä eroaa kaistanpitoavustimesta, joka tekee tavanomaisia korjauksia tiemerkintöjen lähellä, sekä kaistakeskityksestä, joka auttaa jatkuvasti pitämään valitun sijainnin. AES voi käyttää kameroita, tutkaa, lidaria, ultraääniantureita tai anturifuusiota, mutta havaittavat kohteet ja toiminta-alue vaihtelevat.
Hätäohjausta rajoittavat vapaa tila, pito, nopeus, tien reunat, lähiliikenne, anturien näkyvyys ja hyväksytyt toimintaehdot. Turvallista väistöreittiä ei ehkä ole, eikä puuttuminen takaa törmäyksen välttämistä.
AES ei ole autonomista ajamista. Kuljettaja vastaa edelleen havainnoinnista ja hallinnasta ja hänen on oltava valmis ohjaamaan tai jarruttamaan. Ajoneuvon dokumentaatiosta tulee selvittää, aloittaako toiminto ohjauksen, vahvistaako se kuljettajan liikettä vai varoittaako vain.
Katso järjestelmätyypeistä ja aktivointiperiaatteista Automatic Emergency Steering.