Automatische Notlenkung (AES)
Die automatische Notlenkung (AES) ist eine Fahrerassistenzfunktion, die bei erfüllten Aktivierungsbedingungen einen Lenkeingriff ausführen kann, um eine Kollision zu vermeiden oder ihre Folgen zu mindern.
Unterschied zu normaler Lenkunterstützung
AES ist für eine akute Kollisionssituation vorgesehen. Das System muss eine Gefahr erkennen, bewerten, ob Lenken helfen kann, und vor dem Eingriff einen freien Weg feststellen. Je nach Ausführung kann es das Manöver selbst einleiten oder ein vom Fahrer begonnenes Ausweichmanöver unterstützen. Bremsen und Lenken können koordiniert werden.
Das unterscheidet sich vom Spurhalteassistenten, der routinemäßige Korrekturen an Fahrbahnmarkierungen vornimmt, und von der Spurzentrierung, die fortlaufend beim Halten einer Position hilft. AES kann Kameras, Radar, Lidar, Ultraschallsensoren oder Sensorfusion verwenden; erkennbare Objekte und Betriebsbereich unterscheiden sich jedoch.
Notlenkung wird durch verfügbaren Raum, Reifengrip, Geschwindigkeit, Straßenränder, nahen Verkehr, Sensorsicht und freigegebene Betriebsbedingungen begrenzt. Ein sicherer Ausweichweg kann fehlen, und ein Eingriff garantiert nicht, dass eine Kollision vermieden wird.
AES ist kein autonomes Fahren. Der Fahrer bleibt für Beobachtung und Kontrolle verantwortlich und muss zum Lenken oder Bremsen bereit sein. Die Fahrzeugdokumentation sollte zeigen, ob eine vermarktete Funktion selbst lenkt, den Fahrerimpuls verstärkt oder nur warnt.
Zu Systemtypen und Aktivierungsprinzipien siehe Automatic Emergency Steering.