Automatisk nødstyring (AES)
Automatisk nødstyring (AES) er en førerassistansefunksjon som kan gjøre et styreinngrep for å bidra til å unngå eller redusere en kollisjon når definerte aktiveringsvilkår er oppfylt.
Forskjellen fra vanlig styreassistanse
AES er ment for en akutt kollisjonssituasjon. Systemet må oppdage en fare, vurdere at styring kan hjelpe og finne en tilgjengelig vei før det griper inn. Avhengig av utformingen kan det starte manøveren selv eller støtte en unnamanøver som føreren har begynt. Bremsing og styring kan også samordnes.
Dette skiller seg fra filholderassistanse, som gjør rutinemessige korreksjoner nær veioppmerking, og filsentrering, som kontinuerlig hjelper med å holde valgt plassering. AES kan bruke kameraer, radar, lidar, ultralyd eller sensorfusjon, men objektene som kan oppdages og driftsområdet varierer.
Nødstyring begrenses av ledig plass, veigrep, hastighet, veikanter, trafikk i nærheten, sensorsikt og systemets godkjente vilkår. En trygg unnamanøver finnes kanskje ikke, og et inngrep garanterer ikke at en kollisjon unngås.
AES er ikke autonom kjøring. Føreren er fortsatt ansvarlig for observasjon og kontroll og må være klar til å styre eller bremse. Bildokumentasjonen bør vise om funksjonen starter styring, forsterker førerens inngrep eller bare varsler.
Se Automatic Emergency Steering om systemtyper og aktiveringsprinsipper.