Kamerabasierte Fahrerassistenz
Kamerabasierte Fahrerassistenz nutzt eine oder mehrere Fahrzeugkameras als primäre Eingabe für Funktionen, die die Straße oder den Bereich um das Fahrzeug interpretieren.
Was Kameras beitragen
Kamerabilder enthalten Farben, Strukturen, Kanten, Fahrbahnmarkierungen, Ampeln, Schilder und das Erscheinungsbild von Objekten. Software kann diese Muster für Spurunterstützung, Verkehrszeichenerkennung, Objektklassifizierung, Fahrerwarnungen, Bremsassistenz oder Parkansichten verwenden.
Die Bezeichnung bedeutet nicht zwingend „nur Kamera“. Eine kamerabasierte Funktion kann über sensor fusion auch Radar, Ultraschallsensoren, Karten oder Fahrzeugbewegungsdaten nutzen. Eine reine Kameraarchitektur muss hingegen Entfernung, Bewegung und Szenenvertrauen ohne eine unabhängige Sensormodalität bestimmen.
Die Leistung hängt von Kameraposition, Sichtfeld, Kalibrierung, Bildqualität, Trainingsdaten und Software ab. Dunkelheit, Blendung, Nebel, Regen, Schnee, verschmutzte Objektive, Verdeckungen und ungewöhnliche Fahrbahnmarkierungen können die nutzbaren Informationen verringern.
Den Unterschied zwischen reinen Kamera- und multimodalen Strategien einschließlich Validierung und Rückfall erläutert Camera-Only vs Multimodal Sensing.