Aide à la conduite basée sur des caméras
L’aide à la conduite basée sur des caméras utilise une ou plusieurs caméras du véhicule comme source principale pour des fonctions qui interprètent la route ou la zone autour du véhicule.
Ce que les caméras apportent
Les images contiennent des couleurs, textures, contours, marquages au sol, feux, panneaux et l’apparence des objets. Le logiciel peut exploiter ces motifs pour le maintien dans la voie, la reconnaissance des panneaux, la classification des objets, les alertes au conducteur, l’assistance au freinage ou les vues de stationnement.
L’expression ne signifie pas nécessairement « caméra uniquement ». Une fonction basée sur des caméras peut aussi exploiter le radar, des capteurs à ultrasons, des cartes ou les mouvements du véhicule via la sensor fusion. À l’inverse, une architecture reposant uniquement sur des caméras doit estimer la distance, le mouvement et le niveau de confiance de la scène sans modalité indépendante.
Les performances dépendent de l’emplacement, du champ de vision, de l’étalonnage, de la qualité d’image, des données d’apprentissage et du logiciel. L’obscurité, l’éblouissement, le brouillard, la pluie, la neige, une lentille sale, une occultation ou des marquages inhabituels peuvent réduire les informations exploitables.
Pour la différence entre stratégies uniquement basées sur des caméras et stratégies multimodales, avec validation et repli, consultez Camera-Only vs Multimodal Sensing.