Kamerapohjainen kuljettajan avustus
Kamerapohjainen kuljettajan avustus käyttää yhtä tai useampaa ajoneuvon kameraa ensisijaisena tietolähteenä toiminnoissa, jotka tulkitsevat tietä tai ajoneuvon ympäristöä.
Mitä kamerat tuottavat
Kamerakuvissa on värejä, pintakuvioita, reunoja, tiemerkintöjä, liikennevaloja, merkkejä ja kohteiden ulkonäköä. Ohjelmisto voi käyttää näitä piirteitä kaista-avustukseen, merkkien tunnistukseen, kohteiden luokitteluun, kuljettajan varoituksiin, jarrutusavustukseen tai pysäköintinäkymiin.
Nimitys ei välttämättä tarkoita pelkkiä kameroita. Kamerapohjainen toiminto voi hyödyntää sensor fusion-menetelmällä myös tutkaa, ultraääniantureita, karttoja tai ajoneuvon liiketietoja. Pelkkiin kameroihin perustuvan rakenteen on puolestaan pääteltävä etäisyys, liike ja näkymän luotettavuus ilman riippumatonta havaintotapaa.
Suorituskyky riippuu kameran sijainnista, näkökentästä, kalibroinnista, kuvanlaadusta, koulutusaineistosta ja ohjelmistosta. Pimeys, häikäisy, sumu, sade, lumi, linssin lika, peittyminen ja poikkeavat tiemerkinnät voivat vähentää käytettävissä olevaa tietoa.
Pelkkiin kameroihin perustuvien ja multimodaalisten strategioiden erot sekä validointi ja varatoiminnot kuvataan kohdassa Camera-Only vs Multimodal Sensing.