Assistenza basata su telecamere
L’assistenza alla guida basata su telecamere usa una o più telecamere del veicolo come input principale per le funzioni che interpretano la strada o l’area circostante.
Cosa forniscono le telecamere
Le immagini contengono colori, texture, bordi, segnaletica orizzontale, semafori, cartelli e l’aspetto degli oggetti. Il software può utilizzare questi elementi per il supporto di corsia, il riconoscimento dei segnali, la classificazione degli oggetti, gli avvisi al conducente, l’assistenza alla frenata o le viste di parcheggio.
La definizione non significa necessariamente che vengano usate solo telecamere. Una funzione basata su telecamere può usare anche radar, sensori a ultrasuoni, mappe o dati sul movimento del veicolo tramite la sensor fusion. Al contrario, un’architettura basata esclusivamente su telecamere deve ricavare distanza, movimento e affidabilità della scena senza una modalità di rilevamento indipendente.
Le prestazioni dipendono da posizione, campo visivo, calibrazione, qualità dell’immagine, dati di addestramento e software. Buio, abbagliamento, nebbia, pioggia, neve, sporco sulla lente, occlusioni e segnaletica insolita possono ridurre le informazioni utilizzabili.
Per la differenza tra strategie solo con telecamere e multimodali, inclusi convalida e ripiego, consulta Camera-Only vs Multimodal Sensing.