Wspomaganie oparte na kamerach
Wspomaganie kierowcy oparte na kamerach wykorzystuje co najmniej jedną kamerę pojazdu jako główne źródło dla funkcji interpretujących drogę lub otoczenie pojazdu.
Co wnoszą kamery
Obrazy z kamer zawierają kolory, tekstury, krawędzie, oznakowanie pasów, światła, znaki i wygląd obiektów. Oprogramowanie może wykorzystywać te cechy do wsparcia pasa ruchu, rozpoznawania znaków, klasyfikacji obiektów, ostrzeżeń kierowcy, wspomagania hamowania lub widoków parkowania.
Nazwa nie musi oznaczać użycia wyłącznie kamer. Funkcja oparta na kamerach może poprzez sensor fusion korzystać też z radaru, czujników ultradźwiękowych, map lub danych o ruchu pojazdu. Architektura wyłącznie kamerowa musi natomiast określać odległość, ruch i pewność sceny bez niezależnej metody wykrywania.
Skuteczność zależy od umiejscowienia kamery, pola widzenia, kalibracji, jakości obrazu, danych treningowych i oprogramowania. Ciemność, olśnienie, mgła, deszcz, śnieg, zabrudzenie obiektywu, zasłonięcie i nietypowe oznakowanie drogi mogą ograniczyć użyteczne informacje.
Różnicę między strategiami wyłącznie kamerowymi a multimodalnymi, wraz z walidacją i rozwiązaniami awaryjnymi, opisuje Camera-Only vs Multimodal Sensing.