Cameragebaseerde rijhulp
Cameragebaseerde rijhulp gebruikt een of meer voertuigcamera’s als primaire invoer voor functies die de weg of het gebied rond het voertuig interpreteren.
Wat camera’s bijdragen
Camerabeelden bevatten kleur, textuur, randen, wegmarkeringen, verkeerslichten, borden en het uiterlijk van objecten. Software kan deze patronen gebruiken voor rijstrookondersteuning, bordherkenning, objectclassificatie, bestuurderswaarschuwingen, remhulp of parkeerbeelden.
De term betekent niet noodzakelijk dat alleen camera’s worden gebruikt. Een cameragebaseerde functie kan via sensor fusion ook radar, ultrasone sensoren, kaarten of gegevens over voertuigbewegingen gebruiken. Een camera-architectuur zonder andere sensoren moet daarentegen afstand, beweging en betrouwbaarheid van de scène afleiden zonder onafhankelijke waarnemingsmodaliteit.
De prestaties hangen af van cameraplaatsing, gezichtsveld, kalibratie, beeldkwaliteit, trainingsgegevens en software. Duisternis, verblinding, mist, regen, sneeuw, vervuiling van de lens, afdekking en ongebruikelijke wegmarkeringen kunnen de bruikbare informatie verminderen.
Zie Camera-Only vs Multimodal Sensing voor het onderscheid tussen uitsluitend camera- en multimodale strategieën, inclusief validatie en terugval.