Assistência baseada em câmeras
A assistência ao motorista baseada em câmeras usa uma ou mais câmeras do veículo como entrada principal para funções que interpretam a via ou a área ao redor do veículo.
O que as câmeras fornecem
As imagens contêm cor, textura, bordas, marcações de faixa, semáforos, placas e a aparência dos objetos. O software pode usar esses padrões para suporte de faixa, reconhecimento de placas, classificação de objetos, alertas ao motorista, assistência de frenagem ou vistas de estacionamento.
A denominação não significa necessariamente que apenas câmeras sejam usadas. Uma função baseada em câmeras também pode usar radar, sensores ultrassônicos, mapas ou dados de movimento do veículo por meio da sensor fusion. Por outro lado, uma arquitetura só com câmeras precisa inferir distância, movimento e confiança na cena sem uma modalidade independente de detecção.
O desempenho depende da posição da câmera, do campo de visão, da calibração, da qualidade da imagem, dos dados de treinamento e do software. Escuridão, ofuscamento, neblina, chuva, neve, sujeira na lente, oclusão e marcações viárias incomuns podem reduzir as informações utilizáveis.
Para entender a diferença entre estratégias só com câmeras e multimodais, incluindo validação e contingência, consulte Camera-Only vs Multimodal Sensing.