Kamerabaserat förarstöd
Kamerabaserat förarstöd använder en eller flera fordonskameror som primär indata för funktioner som tolkar vägen eller området runt fordonet.
Vad kameror bidrar med
Kamerabilder innehåller färg, textur, kanter, vägmarkeringar, trafikljus, skyltar och föremålens utseende. Programvaran kan använda dessa mönster för körfältsstöd, skyltigenkänning, objektklassificering, förarvarningar, bromshjälp eller parkeringsvyer.
Begreppet betyder inte nödvändigtvis att bara kameror används. En kamerabaserad funktion kan också använda radar, ultraljudssensorer, kartor eller fordonsrörelser genom sensor fusion. En ren kameraarkitektur måste däremot bedöma avstånd, rörelse och tillförlitlighet i scenen utan en oberoende sensortyp.
Prestandan beror på kameraplacering, synfält, kalibrering, bildkvalitet, träningsdata och programvara. Mörker, bländning, dimma, regn, snö, smuts på linsen, skymda objekt och ovanliga vägmarkeringar kan minska det användbara underlaget.
Skillnaden mellan rena kamera- och multimodala strategier, inklusive validering och reservfunktioner, beskrivs i Camera-Only vs Multimodal Sensing.