Kamerabasert førerassistanse
Kamerabasert førerassistanse bruker ett eller flere kjøretøykameraer som hovedkilde for funksjoner som tolker veien eller området rundt kjøretøyet.
Hva kameraer bidrar med
Kamerabilder inneholder farger, teksturer, kanter, veimerking, trafikklys, skilt og hvordan objekter ser ut. Programvaren kan bruke mønstrene til kjørefeltassistanse, skiltgjenkjenning, objektklassifisering, førervarsler, bremseassistanse eller parkeringsvisninger.
Betegnelsen betyr ikke nødvendigvis at bare kameraer brukes. En kamerabasert funksjon kan også bruke radar, ultralydsensorer, kart eller data om kjøretøyets bevegelser gjennom sensor fusion. En ren kameraarkitektur må derimot beregne avstand, bevegelse og tillit til scenen uten en uavhengig sensortype.
Ytelsen avhenger av kameraplassering, synsfelt, kalibrering, bildekvalitet, treningsdata og programvare. Mørke, blending, tåke, regn, snø, smuss på linsen, skjulte objekter og uvanlig veimerking kan redusere det brukbare informasjonsgrunnlaget.
Forskjellen mellom rene kamera- og multimodale strategier, inkludert validering og reserveløsninger, er forklart i Camera-Only vs Multimodal Sensing.