Kamerabaseret førerassistance
Kamerabaseret førerassistance bruger et eller flere køretøjskameraer som primært input til funktioner, der fortolker vejen eller området omkring køretøjet.
Hvad kameraer bidrager med
Kamerabilleder indeholder farver, teksturer, kanter, vejstriber, trafiklys, skilte og genstandes udseende. Software kan bruge mønstrene til vognbaneassistance, skiltegenkendelse, klassificering af genstande, føreradvarsler, bremseassistance eller parkeringsvisninger.
Betegnelsen betyder ikke nødvendigvis, at kun kameraer bruges. En kamerabaseret funktion kan også bruge radar, ultralydssensorer, kort eller køretøjets bevægelsesdata gennem sensor fusion. En ren kameraarkitektur skal derimod udlede afstand, bevægelse og sikkerhed for scenen uden en uafhængig sensortype.
Ydelsen afhænger af kameraets placering, synsfelt, kalibrering, billedkvalitet, træningsdata og software. Mørke, blænding, tåge, regn, sne, snavs på linsen, blokering og usædvanlige vejmarkeringer kan reducere de anvendelige oplysninger.
Se Camera-Only vs Multimodal Sensing for forskellen mellem rene kamerastrategier og multimodale strategier, herunder validering og fallback.