Assistência baseada em câmaras
A assistência à condução baseada em câmaras usa uma ou mais câmaras do veículo como entrada principal para funções que interpretam a estrada ou a área à volta do veículo.
O que as câmaras fornecem
As imagens contêm cor, textura, contornos, marcações da faixa, semáforos, sinais e o aspeto dos objetos. O software pode usar estes padrões para apoio na faixa, reconhecimento de sinais, classificação de objetos, avisos ao condutor, assistência à travagem ou vistas de estacionamento.
A designação não significa necessariamente que apenas são usadas câmaras. Uma função baseada em câmaras também pode usar radar, sensores ultrassónicos, mapas ou dados de movimento do veículo através da sensor fusion. Inversamente, uma arquitetura só com câmaras tem de deduzir distância, movimento e confiança na cena sem uma modalidade de deteção independente.
O desempenho depende da posição da câmara, campo de visão, calibração, qualidade da imagem, dados de treino e software. Escuridão, encandeamento, nevoeiro, chuva, neve, contaminação da lente, oclusão e marcações invulgares podem reduzir a informação utilizável.
Para a distinção entre estratégias só com câmaras e multimodais, incluindo validação e recurso, consulte Camera-Only vs Multimodal Sensing.