Sensori LiDAR

LiDAR, abbreviazione di "Light Detection and Ranging", è una tecnologia di telerilevamento che utilizza la luce laser per misurare le distanze e generare mappe 3D ad alta precisione degli ambienti. I sensori LiDAR sono comunemente impiegati nelle auto a guida autonoma, nella robotica e in altre applicazioni in cui sono necessarie mappature e rilevamenti di oggetti precisi.

Come funziona LiDAR

LiDAR funziona emettendo impulsi laser e misurando il tempo impiegato dalla luce per riflettersi e tornare al sensore. Calcolando il tempo di andata e ritorno del laser, i sensori LiDAR possono determinare la distanza tra il sensore e l'oggetto bersaglio. Possono essere emessi e raccolti più impulsi laser per creare una mappa 3D dettagliata dell'ambiente.

Tipi di sensori LiDAR

I sensori LiDAR possono essere categorizzati in due tipologie:

• LiDAR a scansione: utilizza uno specchio rotante per scansionare il fascio laser su un campo visivo.
• LiDAR allo stato solido: utilizza un array statico di laser e rilevatori per misurare la distanza.

Vantaggi del LiDAR

• Alta precisione: il LiDAR può misurare le distanze con precisione sottocentrimetrica, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono alta precisione, come le auto a guida autonoma.
• Resilienza ambientale: i sensori LiDAR possono operare in diverse condizioni ambientali, tra cui buio, pioggia e nebbia, rendendoli più affidabili rispetto ad altre tecnologie di sensori.

Sfide del LiDAR

• Costo: i sensori LiDAR possono essere costosi, il che ne limita l'adozione diffusa nei veicoli di serie.
• Consumo energetico: richiedono un elevato consumo energetico.
• Interferenze: i sensori LiDAR possono essere suscettibili a interferenze da altre sorgenti di luce, come la luce solare o i fari, il che può influenzarne la precisione.

Produttori di sensori LiDAR

Alcune aziende producono sensori LiDAR, tra cui:

• Luminar
• Hesai

Adozione nei veicoli elettrici

A causa dell'elevato costo, pochi veicoli elettrici (EV) sono dotati di sensori LiDAR. Tuttavia, i test hanno dimostrato che il LiDAR è superiore ad altri sensori in determinati scenari di guida.