• Sensorer og kameraer
• Kameraer
• Radarsensorer
• LiDAR
• Infrarødt kamera
• Ultralydssensorer

LiDAR sensorer

LiDAR brukes ofte i autonome kjøresystemer, men blir også mer vanlig i ADAS-funksjoner.

Lidar, en forkortelse for “Light Detection and Ranging”, er en fjernmålingsteknologi, der bruger laserlys til at måle afstande og generere meget nøjagtige 3D-kort over miljøer. Lidar-sensorer bruges ofte i selvkørende biler, robotteknologi og andre applikationer, hvor der kræves præcis kortlægning og objektdetektering.

Lidar fungerer ved at udsende laserimpulser og måle den tid, det tager for lyset at hoppe tilbage til sensoren. Ved at beregne laserens rundturstid kan lidarsensorer bestemme afstanden mellem sensoren og målobjektet. Flere laserimpulser kan udsendes og indsamles for at skabe et detaljeret 3D-kort over miljøet.

Lidar-sensorer kan kategoriseres i to typer: scanning lidar og solid-state lidar. Scanning af lidar bruger et roterende spejl til at scanne laserstrålen hen over et synsfelt, mens solid-state lidar bruger en stationær række af lasere og detektorer til at måle afstand.

En af de vigtigste fordele ved lidar-sensorer er deres høje nøjagtighed og præcision. Lidar kan nøjagtigt måle afstande med sub-centimeter præcision, hvilket gør det nyttigt til applikationer, der kræver høj nøjagtighed, såsom selvkørende biler. Derudover kan lidar-sensorer fungere under en lang række miljøforhold, herunder mørke, regn og tåge, hvilket gør den mere pålidelig end andre sensorteknologier.

Lidar-sensorer kan dog være dyre og kræve et højt strømforbrug. Derudover kan lidar-sensorer blive udsat for interferens fra andre lyskilder, såsom sollys eller forlygter, hvilket kan påvirke deres nøjagtighed.

Der er flere producenter af LiDAR-sensorer. Luminar er en af ​​de største virksomheder.

På grund af de høje omkostninger er der stadig få elbiler udstyret med det. Selv test viser, at LiDAR er overlegen i forhold til andre sensorer i nogle kørselsscenarier.