LiDAR-anturit

LiDAR, lyhenne sanoista "Light Detection and Ranging", on etähavainnointitekniikka, joka hyödyntää lasersädettä etäisyyksien mittaamiseen ja tuottaa erittäin tarkkoja 3D-karttoja ympäristöistä. LiDAR-anturit ovat yleisesti käytössä itseohjautuvissa autoissa, robotiikassa ja muissa sovelluksissa, joissa vaaditaan tarkkaa kartoitusta ja kohteiden tunnistusta.

Miten LiDAR toimii

LiDAR toimii lähettämällä lasersäteitä ja mittaamalla ajan, joka kuluu valon palaamiseen anturiin. Lasersäteen kulkuajan (edestakaisen ajan) laskemalla LiDAR-anturit voivat määrittää etäisyyden anturin ja kohdeobjektin välillä. Useita lasersäteitä voidaan lähettää ja kerätä yksityiskohtaisen 3D-kartan luomiseksi ympäristöstä.

LiDAR-anturien tyypit

LiDAR-anturit voidaan jakaa kahteen tyyppiin:

• Skannaava LiDAR: Käyttää pyörivää peiliä lasersäteen skannaamiseen näkökentän yli.
• Kiinteä LiDAR: Käyttää kiinteää lasersäteiden ja detektorien matriisia etäisyyden mittaamiseen.

LiDAR:n edut

• Korkea tarkkuus: LiDAR kykenee mittaamaan etäisyyksiä alle senttimetrin tarkkuudella, mikä tekee siitä ihanteellisen sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta tarkkuutta, kuten itseohjautuvissa autoissa.
• Säänkestävyys: LiDAR-anturit toimivat erilaisissa ympäristöolosuhteissa, kuten pimeässä, sateessa ja sumussa, mikä tekee niistä luotettavampia kuin muut anturiteknologiat.

LiDAR:n haasteet

• Kustannukset: LiDAR-anturit voivat olla kalliita, mikä rajoittaa niiden laajamittaista käyttöönottoa kuluttaja-ajoneuvoissa.
• Virrankulutus: Ne vaativat suuren virrankulutuksen.
• Häiriöt: LiDAR-anturit voivat olla alttiita häiriöille muista valonlähteistä, kuten auringonvalosta tai ajovalojen valosta, mikä voi vaikuttaa niiden tarkkuuteen.

LiDAR-antureiden valmistajat

• Luminar
• Hesai

Käyttöönotto sähköajoneuvoissa

Korkeiden kustannustensa vuoksi vain harvoissa sähköajoneuvoissa (EV) on LiDAR-anturit. Testit ovat kuitenkin osoittaneet, että LiDAR on parempi kuin muut anturit tietyissä ajotilanteissa.