LiDAR-sensoren

LiDAR, afkorting van "Light Detection and Ranging", is een detectietechnologie die laserlicht gebruikt om afstanden te meten en zeer nauwkeurige 3D-kaarten van omgevingen te genereren. LiDAR-sensoren worden veel gebruikt in zelfrijdende auto's, robotica en andere toepassingen waarbij nauwkeurige kaartvorming en objectdetectie noodzakelijk zijn.

Hoe LiDAR werkt

LiDAR werkt door laserpulsen uit te zenden en de tijd te meten die het licht nodig heeft om terug te kaatsen naar de sensor. Door de reistijd van de laser te berekenen, kan de LiDAR-sensor de afstand tussen de sensor en het doelobject bepalen. Meerdere laserpulsen kunnen worden uitgezonden en opgevangen om een gedetailleerde 3D-kaart van de omgeving te maken.

Soorten LiDAR-sensoren

LiDAR-sensoren kunnen in twee types worden onderverdeeld:

• Scanning LiDAR: Maakt gebruik van een roterende spiegel om de laserstraal over een gezichtsveld heen te scannen.
• Solid-State LiDAR: Gebruikt een stationaire array van lasers en detectors om de afstand te meten.

Voordelen van LiDAR

• Hoge nauwkeurigheid: LiDAR kan afstanden meten met subcentimeternauwkeurigheid, waardoor het ideaal is voor toepassingen die hoge nauwkeurigheid vereisen, zoals zelfrijdende auto's.
• Omgevingsbestendigheid: LiDAR-sensoren kunnen onder uiteenlopende omgevingsomstandigheden functioneren, waaronder duisternis, regen en mist, waardoor ze betrouwbaarder zijn dan andere sensortechnologieën.

Uitdagingen van LiDAR

• Kosten: LiDAR-sensoren kunnen duur zijn, wat hun brede adoptie in consumentenauto's beperkt.
• Stroomverbruik: Ze vergen veel energie.
• Interferentie: LiDAR-sensoren kunnen gevoelig zijn voor interferentie van andere lichtbronnen, zoals zonlicht of koplampen, wat hun nauwkeurigheid kan beïnvloeden.

Fabrikanten van LiDAR-sensoren

Verschillende bedrijven produceren LiDAR-sensoren, waaronder:

• Luminar
• Hesai

Adoptie in elektrische voertuigen

Vanwege hun hoge kosten zijn weinig elektrische voertuigen (EVs) uitgerust met LiDAR-sensoren. Tests hebben echter aangetoond dat LiDAR superieur is aan andere sensoren in bepaalde rijsituaties.