Sensores LiDAR

LiDAR, sigla de "Detecção e Medição de Distância por Luz", é uma tecnologia de sensoriamento remoto que usa luz laser para medir distâncias e gerar mapas 3D altamente precisos de ambientes. Sensores LiDAR são comumente usados em carros autônomos, robótica e outras aplicações em que mapeamento preciso e detecção de objetos são necessários.

Como o LiDAR funciona

O LiDAR funciona emitindo pulsos de laser e medindo o tempo que a luz leva para retornar ao sensor. Ao calcular o tempo de ida e volta do laser, os sensores LiDAR podem determinar a distância entre o sensor e o objeto-alvo. Vários pulsos de laser podem ser emitidos e coletados para criar um mapa 3D detalhado do ambiente.

Tipos de Sensores LiDAR

Sensores LiDAR podem ser categorizados em dois tipos:

• LiDAR de varredura: Usa um espelho rotativo para escanear o feixe de laser através de um campo de visão.
• LiDAR em estado sólido: Usa uma matriz estacionária de lasers e detectores para medir a distância.

Vantagens do LiDAR

• Alta Precisão: O LiDAR pode medir distâncias com precisão subcentimétrica, tornando-o ideal para aplicações que exigem alta precisão, como carros autônomos.
• Resiliência Ambiental: Sensores LiDAR podem operar em diversas condições ambientais, incluindo escuridão, chuva e neblina, tornando-os mais confiáveis do que outras tecnologias de sensor.

Desafios do LiDAR

• Custo: Sensores LiDAR podem ser caros, o que limita sua adoção em larga escala em veículos de consumo.
• Consumo de Energia: Eles exigem alto consumo de energia.
• Interferência: Sensores LiDAR podem ser suscetíveis a interferências de outras fontes de luz, como luz solar ou faróis, o que pode afetar sua precisão.

Fabricantes de Sensores LiDAR

Várias empresas produzem sensores LiDAR, incluindo:

• Luminar
• Hesai

Adoção em veículos elétricos

Devido ao seu alto custo, poucos veículos elétricos (EVs) vêm equipados com sensores LiDAR. No entanto, testes mostraram que o LiDAR é superior a outros sensores em certos cenários de condução.