• Sensorer og kameraer
• Kameraer
• Radar
• LiDAR
• Infrarødt kamera
• Ultralydsensorer

LiDAR sensorer

LiDAR brukes ofte i autonome kjøresystemer, men blir også mer vanlig i ADAS-funksjoner.

Lidar, forkortelse for “Light Detection and Ranging”, er en fjernmålingsteknologi som bruker laserlys til å måle avstander og generere svært nøyaktige 3D-kart over miljøer. Lidar-sensorer brukes ofte i selvkjørende biler, robotikk og andre applikasjoner der presis kartlegging og gjenstandsdeteksjon er nødvendig.

Lidar fungerer ved å sende ut laserpulser og måle tiden det tar før lyset spretter tilbake til sensoren. Ved å beregne rundturstiden til laseren, kan lidarsensorer bestemme avstanden mellom sensoren og målobjektet. Flere laserpulser kan sendes ut og samles for å lage et detaljert 3D-kart over miljøet.

Lidar-sensorer kan kategoriseres i to typer: skannelidar og solid-state lidar. Skanning av lidar bruker et roterende speil for å skanne laserstrålen over et synsfelt, mens solid-state lidar bruker en stasjonær rekke lasere og detektorer for å måle avstand.

En av hovedfordelene med lidar-sensorer er deres høye nøyaktighet og presisjon. Lidar kan nøyaktig måle avstander med sub-centimeter presisjon, noe som gjør det nyttig for applikasjoner som krever høy nøyaktighet, for eksempel selvkjørende biler. I tillegg kan lidar-sensorer operere i et bredt spekter av miljøforhold, inkludert mørke, regn og tåke, noe som gjør den mer pålitelig enn andre sensorteknologier.

Lidar-sensorer kan imidlertid være dyre og kreve høyt strømforbruk. I tillegg kan lidarsensorer være utsatt for forstyrrelser fra andre lyskilder, for eksempel sollys eller frontlykter, noe som kan påvirke nøyaktigheten deres.

Det er flere produsenter av LiDAR-sensorer. Luminar er et av de største selskapene.

På grunn av de høye kostnadene er det fortsatt få elbiler som er utstyrt med den. Selv test viser at LiDAR er overlegen andre sensorer i noen kjørescenarier.