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Sensores LiDAR

LiDAR se usa comúnmente en sistemas de conducción autónomos, pero también se está volviendo más común en funciones ADAS.

Lidar, abreviatura de “Light Detección y Rango”, es una tecnología de detección remota que utiliza luz láser para medir distancias y generar mapas 3D de entornos de alta precisión. Los sensores Lidar se utilizan comúnmente en vehículos autónomos, robótica y otras aplicaciones donde es necesario un mapeo preciso y una detección de objetos.

Lidar funciona emitiendo pulsos láser y midiendo el tiempo que tarda la luz en rebotar en el sensor. Al calcular el tiempo de ida y vuelta del láser, los sensores lidar pueden determinar la distancia entre el sensor y el objeto objetivo. Se pueden emitir y recopilar múltiples pulsos láser para crear un mapa 3D detallado del entorno.

Los sensores Lidar se pueden clasificar en dos tipos: lidar de escaneo y lidar de estado sólido. El lidar de escaneo utiliza un espejo giratorio para escanear el rayo láser a través de un campo de visión, mientras que el lidar de estado sólido usa una serie estacionaria de láseres y detectores para medir la distancia.

Una de las principales ventajas de los sensores lidar es su alta exactitud y precisión. Lidar puede medir distancias con precisión subcentimétrica, lo que lo hace útil para aplicaciones que requieren alta precisión, como los vehículos autónomos. Además, los sensores lidar pueden funcionar en una amplia gama de condiciones ambientales, incluida la oscuridad, la lluvia y la niebla, lo que los hace más confiables que otras tecnologías de sensores.

Sin embargo, los sensores lidar pueden ser costosos y requerir un alto consumo de energía. Además, los sensores lidar pueden ser susceptibles a interferencias de otras fuentes de luz, como la luz solar o los faros, lo que puede afectar su precisión.

Hay varios fabricantes de sensores LiDAR. Luminar es una de las empresas más grandes.

Debido al alto coste, todavía son pocos los vehículos eléctricos que vienen equipados con él. Incluso las pruebas muestran que LiDAR es superior a otros sensores en algunos escenarios de conducción.