• Capteurs et caméras
•  Caméras
• Radar
• LiDAR
• Caméra infrarouge
• Ultrasons

Capteurs LiDAR

Le LiDAR est couramment utilisé dans les systèmes de conduite autonome, mais il devient également de plus en plus courant dans les fonctionnalités ADAS.

Lidar, abréviation de « Light Detection and Ranging », est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances et générer des cartes 3D très précises des environnements. Les capteurs Lidar sont couramment utilisés dans les voitures autonomes, la robotique et d’autres applications où une cartographie et une détection d’objets précises sont nécessaires.

Le Lidar fonctionne en émettant des impulsions laser et en mesurant le temps nécessaire à la lumière pour rebondir vers le capteur. En calculant le temps aller-retour du laser, les capteurs lidar peuvent déterminer la distance entre le capteur et l’objet cible. Plusieurs impulsions laser peuvent être émises et collectées pour créer une carte 3D détaillée de l’environnement.

Les capteurs Lidar peuvent être classés en deux types : le lidar à balayage et le lidar à semi-conducteurs. Le lidar à balayage utilise un miroir rotatif pour balayer le faisceau laser sur un champ de vision, tandis que le lidar à semi-conducteurs utilise un réseau stationnaire de lasers et de détecteurs pour mesurer la distance.

L’un des principaux avantages des capteurs lidar est leur grande exactitude et précision. Le Lidar peut mesurer avec précision les distances avec une précision inférieure au centimètre, ce qui le rend utile pour les applications nécessitant une grande précision, telles que les voitures autonomes. De plus, les capteurs lidar peuvent fonctionner dans un large éventail de conditions environnementales, notamment l’obscurité, la pluie et le brouillard, ce qui les rend plus fiables que les autres technologies de capteurs.

Cependant, les capteurs lidar peuvent être coûteux et nécessiter une consommation d’énergie élevée. De plus, les capteurs lidar peuvent être sensibles aux interférences provenant d’autres sources lumineuses, telles que la lumière du soleil ou les phares, ce qui peut affecter leur précision.

Il existe plusieurs producteurs de capteurs LiDAR. Quelques exemples

• Luminar
• Hesai

En raison de son coût élevé, peu de véhicules électriques en sont encore équipés. Même les tests montrent que le LiDAR est supérieur aux autres capteurs dans certains scénarios de conduite.