English
Norsk
Svensk
Dansk
Español
Français
Deutsch
Nederlands
Suomi
Italiano
Polski ✓
Português (Portugal)
Português (Brasil)
Czujniki LiDAR
LiDAR jest powszechnie stosowany w systemach jazdy autonomicznej i staje się coraz bardziej powszechny w funkcjach ADAS.
LiDAR, skrót od "Light Detection and Ranging", to technologia zdalnego wykrywania, która wykorzystuje światło laserowe do pomiaru odległości i generowania wysoce dokładnych map 3D otoczenia. Czujniki LiDAR są powszechnie stosowane w samochodach autonomicznych, robotyce i innych zastosowaniach, gdzie konieczne jest precyzyjne mapowanie i wykrywanie obiektów.
Jak działa LiDAR
LiDAR działa poprzez emisję impulsów laserowych i pomiar czasu, jaki zajmuje światłu powrót do czujnika. Obliczając czas przelotu impulsu laserowego, czujniki LiDAR mogą określić odległość między czujnikiem a obiektem docelowym. Kilka impulsów laserowych może być emitowanych i odbieranych w celu stworzenia szczegółowej mapy 3D otoczenia.
Rodzaje czujników LiDAR
Czujniki LiDAR można podzielić na dwa typy:
- Scanning LiDAR: Wykorzystuje obracające się lusterko do skanowania wiązki laserowej w polu widzenia.
- Solid-State LiDAR: Wykorzystuje nieruchomy układ laserów i detektorów do pomiaru odległości.
Zalety LiDAR
- Wysoka dokładność: LiDAR może mierzyć odległości z precyzją poniżej centymetra, co czyni go idealnym do zastosowań wymagających wysokiej dokładności, takich jak samochody autonomiczne.
- Odporność na warunki środowiskowe: Czujniki LiDAR mogą pracować w różnych warunkach środowiskowych, w tym w ciemności, deszczu i mgle, co czyni je bardziej niezawodnymi niż inne technologie czujników.
Wyzwania LiDAR
- Koszt: Czujniki LiDAR mogą być drogie, co ogranicza ich powszechne zastosowanie w pojazdach konsumenckich.
- Zużycie energii: Wymagają wysokiego zużycia energii.
- Zakłócenia: Czujniki LiDAR mogą być podatne na zakłócenia od innych źródeł światła, takich jak światło słoneczne czy reflektory, co może wpływać na ich dokładność.
Producenci czujników LiDAR
Kilka firm produkuje czujniki LiDAR, w tym:
Zastosowanie w pojazdach elektrycznych
Ze względu na wysokie koszty, niewiele pojazdów elektrycznych (EVs) jest wyposażonych w czujniki LiDAR. Jednak testy wykazały, że LiDAR przewyższa inne czujniki w niektórych scenariuszach jazdy.
