Sensores LiDAR

LiDAR, abreviação de "Light Detection and Ranging", é uma tecnologia de detecção remota que utiliza luz laser para medir distâncias e gerar mapas 3D de ambientes com elevada precisão. Os sensores LiDAR são frequentemente utilizados em carros autónomos, robótica e noutras aplicações onde o mapeamento preciso e a detecção de objetos são necessários.

Como Funciona o LiDAR

O LiDAR funciona ao emitir pulsos de laser e medir o tempo que a luz demora a refletir de volta para o sensor. Ao calcular o tempo de ida e volta do laser, os sensores LiDAR podem determinar a distância entre o sensor e o objeto-alvo. Podem ser emitidos e recolhidos vários pulsos de laser para criar um mapa 3D detalhado do ambiente.

Tipos de Sensores LiDAR

Os sensores LiDAR podem ser categorizados em dois tipos:

• LiDAR de varredura: Utiliza um espelho rotativo para varrer o feixe de laser através de um campo de visão.
• LiDAR de estado sólido: Utiliza uma matriz estacionária de lasers e detectores para medir distâncias.

Vantagens do LiDAR

• Alta Precisão: O LiDAR pode medir distâncias com precisão subcentimétrica, tornando-o ideal para aplicações que requerem elevada precisão, como carros autónomos.
• Resiliência Ambiental: Os sensores LiDAR podem operar em diversas condições ambientais, incluindo escuridão, chuva e nevoeiro, tornando-os mais fiáveis do que outras tecnologias de sensores.

Desafios do LiDAR

• Custo: Os sensores LiDAR podem ser dispendiosos, o que limita a sua adoção generalizada em veículos de passageiros.
• Consumo de Energia: Requerem um elevado consumo de energia.
• Interferência: Os sensores LiDAR podem ser susceptíveis a interferências de outras fontes de luz, como a luz solar ou os faróis, o que pode afetar a sua precisão.

Fabricantes de Sensores LiDAR

Várias empresas produzem sensores LiDAR, incluindo:

• Luminar
• Hesai

Adoção em Veículos Elétricos

Devido ao seu elevado custo, poucos veículos elétricos (EVs) vêm equipados com sensores LiDAR. No entanto, testes têm demonstrado que o LiDAR é superior a outros sensores em determinados cenários de condução.