• Sensorer och kameror
• Kameror
• Radar
• LiDAR
• Infraröd kamera
• Ultraljudssensorer

LiDAR-sensorer

LiDAR används ofta i autonoma körsystem, men blir också allt vanligare i ADAS-funktioner.

Lidar, förkortning för “Light Detection and Ranging”, är en fjärranalysteknik som använder laserljus för att mäta avstånd och generera mycket exakta 3D-kartor över miljöer. Lidarsensorer används ofta i självkörande bilar, robotteknik och andra applikationer där exakt kartläggning och objektdetektering krävs.

Lidar fungerar genom att skicka ut laserpulser och mäta den tid det tar för ljuset att studsa tillbaka till sensorn. Genom att beräkna laserns tur och returtid kan lidarsensorer bestämma avståndet mellan sensorn och målobjektet. Flera laserpulser kan sändas ut och samlas in för att skapa en detaljerad 3D-karta över miljön.

Lidar-sensorer kan kategoriseras i två typer: scanning lidar och solid-state lidar. Skanning av lidar använder en roterande spegel för att skanna laserstrålen över ett synfält, medan solid-state lidar använder en stationär uppsättning lasrar och detektorer för att mäta avstånd.

En av de främsta fördelarna med lidar-sensorer är deras höga noggrannhet och precision. Lidar kan noggrant mäta avstånd med subcentimeters precision, vilket gör det användbart för applikationer som kräver hög noggrannhet, såsom självkörande bilar. Dessutom kan lidar-sensorer fungera i ett brett spektrum av miljöförhållanden, inklusive mörker, regn och dimma, vilket gör den mer pålitlig än andra sensorteknologier.

Lidar-sensorer kan dock vara dyra och kräva hög strömförbrukning. Dessutom kan lidarsensorer utsättas för störningar från andra ljuskällor, såsom solljus eller strålkastare, vilket kan påverka deras noggrannhet.

Det finns flera tillverkare av LiDAR-sensorer. Luminar är ett av de största företagen.

På grund av de höga kostnaderna är det fortfarande få elbilar utrustade med det. Även tester visar att LiDAR är överlägsen andra sensorer i vissa körscenarier.