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LiDAR-Sensoren

LiDAR wird häufig in autonomen Fahrsystemen verwendet und wird zunehmend in ADAS-Funktionen eingesetzt.

LiDAR, kurz für “Light Detection and Ranging”, ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserlicht verwendet, um Entfernungen zu messen und hochpräzise 3D-Karten von Umgebungen zu erstellen. LiDAR-Sensoren werden häufig in selbstfahrenden Autos, Robotik und anderen Anwendungen eingesetzt, bei denen präzise Kartierung und Objekterkennung erforderlich sind.

Funktionsweise von LiDAR

LiDAR funktioniert, indem es Laserimpulse aussendet und die Zeit misst, die das Licht benötigt, um zum Sensor zurückzukehren. Durch die Berechnung der Hin- und Rücklaufzeit des Lasers können LiDAR-Sensoren die Entfernung zwischen dem Sensor und dem Zielobjekt bestimmen. Mehrere Laserimpulse können ausgesendet und gesammelt werden, um eine detaillierte 3D-Karte der Umgebung zu erstellen.

Arten von LiDAR-Sensoren

LiDAR-Sensoren können in zwei Typen unterteilt werden:

• Scanning LiDAR: Verwendet einen rotierenden Spiegel, um den Laserstrahl über ein Sichtfeld zu scannen.
• Solid-State LiDAR: Verwendet ein stationäres Array von Lasern und Detektoren, um Entfernungen zu messen.

Vorteile von LiDAR

• Hohe Genauigkeit: LiDAR kann Entfernungen mit einer Genauigkeit im Sub-Zentimeter-Bereich messen, was es ideal für Anwendungen macht, die hohe Präzision erfordern, wie selbstfahrende Autos.
• Umweltresistenz: LiDAR-Sensoren können unter verschiedenen Umweltbedingungen arbeiten, einschließlich Dunkelheit, Regen und Nebel, was sie zuverlässiger als andere Sensortechnologien macht.

Herausforderungen von LiDAR

• Kosten: LiDAR-Sensoren können teuer sein, was ihre weitverbreitete Einführung in Verbraucherfahrzeugen einschränkt.
• Energieverbrauch: Sie erfordern einen hohen Energieverbrauch.
• Interferenzen: LiDAR-Sensoren können anfällig für Interferenzen durch andere Lichtquellen wie Sonnenlicht oder Scheinwerfer sein, was ihre Genauigkeit beeinträchtigen kann.

Hersteller von LiDAR-Sensoren

Mehrere Unternehmen stellen LiDAR-Sensoren her, darunter:

• Luminar
• Hesai

Einsatz in Elektrofahrzeugen

Aufgrund ihrer hohen Kosten sind nur wenige Elektrofahrzeuge (EVs) mit LiDAR-Sensoren ausgestattet. Tests haben jedoch gezeigt, dass LiDAR anderen Sensoren in bestimmten Fahrszenarien überlegen ist.