GNSS, karttasovitus ja merkintälasku
GNSS, karttasovitus ja merkintälasku ovat toisiaan täydentäviä menetelmiä, joilla auton navigointi arvioi sijaintia. GNSS antaa satelliittipaikan ja ajan, karttasovitus liittää arvion uskottavaan tiehen ja merkintälasku jatkaa arviota ajoneuvon liikkeestä heikon vastaanoton aikana.
GNSS
Global Navigation Satellite System on yhteisnimitys järjestelmille kuten GPS, Galileo, GLONASS ja BeiDou. Vastaanotin yhdistää näkyvien satelliittien signaaleja. Rakennukset, tunnelit, maasto, häiriöt ja antennin sijoitus voivat heikentää tarkkuutta tai saatavuutta.
Karttasovitus
Raakakoordinaatit osuvat harvoin täsmälleen digitaalisen tien keskilinjalle. Ohjelmisto huomioi epävarmuuden, suunnan, nopeuden, tiegeometrian, reitin ja sallitut yhteydet valitessaan uskottavimman tieosuuden. Se voi silti valita väärän rinnakkaistien, rampin tai tason monimutkaisessa liittymässä.
Merkintälasku
Menetelmä lähtee tunnetusta paikasta ja jatkaa sitä pyöränopeudella, ohjauksella, inertiasensoreilla tai muilla liiketiedoilla. Se auttaa tunneleissa ja halleissa, mutta pienet virheet kertyvät, joten GNSS:n tai muun maamerkin on korjattava arvio. ESA Navipedia kuvaa gyroskooppien ja ajoneuvosensorien käyttöä GNSS-katkoksissa. ESA Navipedia: Road Navigation
Miksi yhdistelmä on tärkeä
Menetelmät tukevat vakaata ajo-opastusta, oikeaa tievalintaa, saapumisaikaa, latausreittejä ja paikkatoimintoja. Mikään ei takaa kaistatarkkuutta kaikkialla, eikä karttapaikka ole turvallisuuskriittinen havaintojärjestelmä.
Lue lisää
Katso Vehicle positioning sensoreista ja fuusiosta sekä Navigation systems kartoista, reiteistä, liikenteestä ja latauksesta.