GNSS, recalage cartographique et navigation à l'estime
Le GNSS, le recalage cartographique et la navigation à l'estime sont des méthodes complémentaires utilisées par la navigation embarquée pour estimer la position du véhicule. Le GNSS fournit une position et une heure satellitaires, le recalage les associe à une route plausible et l'estime prolonge la position à partir du mouvement quand les satellites sont mal reçus.
GNSS
Global Navigation Satellite System est le terme générique pour des constellations comme GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou. Le récepteur combine les signaux de satellites visibles. Bâtiments, tunnels, relief, interférences et antenne peuvent réduire la précision ou la disponibilité.
Recalage cartographique
Les coordonnées brutes tombent rarement exactement sur l'axe numérique d'une route. Le logiciel tient compte de l'incertitude, du cap, de la vitesse, de la géométrie, de l'itinéraire et des connexions autorisées pour choisir le tronçon le plus plausible. Il peut encore sélectionner la mauvaise route parallèle, bretelle ou hauteur dans un échangeur complexe.
Navigation à l'estime
La navigation à l'estime part d'une position connue et la prolonge avec la vitesse des roues, la direction, des capteurs inertiels ou d'autres données de mouvement. Elle aide dans les tunnels et parkings, mais les petites erreurs s'accumulent ; le GNSS ou un autre repère doit recaler l'estimation. Navipedia de l'ESA décrit l'usage de gyroscopes et capteurs du véhicule lors des interruptions GNSS. ESA Navipedia: Road Navigation
Pourquoi la combinaison compte
Les trois méthodes stabilisent le guidage, la sélection de route, l'heure d'arrivée, la planification des recharges et les fonctions géolocalisées. Aucune ne garantit une vérité au niveau de la voie partout, et la position affichée ne doit pas être considérée comme un système de perception critique.
En savoir plus
Voir Vehicle positioning pour les capteurs et la fusion, et Navigation systems pour les cartes, itinéraires, trafic et recharge.