GNSS, karttilpasning og dødregning
GNSS, karttilpasning og dødregning er utfyllende metoder bilens navigasjon bruker til å beregne posisjonen. GNSS gir satellittbasert posisjon og tid, karttilpasning knytter den til en sannsynlig vei, og dødregning fortsetter beregningen fra bilens bevegelse ved svakt mottak.
GNSS
Global Navigation Satellite System er samlebetegnelsen for systemer som GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou. Mottakeren kombinerer signaler fra synlige satellitter. Bygninger, tunneler, terreng, forstyrrelser og antenneplassering kan svekke nøyaktighet eller tilgjengelighet.
Karttilpasning
Råkoordinater ligger sjelden nøyaktig på den digitale veimidten. Programvaren vurderer usikkerhet, retning, fart, veigeometri, rutekontekst og lovlige forbindelser for å velge det mest sannsynlige veistykket. Den kan likevel velge feil parallellvei, rampe eller nivå i et komplekst kryss.
Dødregning
Metoden starter fra en kjent posisjon og viderefører den med hjulhastighet, styring, treghetssensorer eller andre bevegelsesdata. Den hjelper i tunneler og garasjer, men små feil bygger seg opp, så GNSS eller et annet referansepunkt må korrigere. ESA Navipedia beskriver gyroskoper og kjøretøysensorer ved GNSS-bortfall. ESA Navipedia: Road Navigation
Hvorfor kombinasjonen er viktig
Metodene støtter stabil svingveiledning, riktig veivalg, ankomsttid, ladeplanlegging og stedsbaserte funksjoner. Ingen garanterer sannhet på kjørefeltnivå overalt, og kartposisjonen er ikke et sikkerhetskritisk persepsjonssystem.
Les mer
Se Vehicle positioning om sensorer og fusjon og Navigation systems om kart, ruter, trafikk og ladeveiledning.