GNSS, korttilpasning og bestiknavigation
GNSS, korttilpasning og bestiknavigation er supplerende metoder, som bilens navigation bruger til at beregne positionen. GNSS giver satellitbaseret position og tid, korttilpasning knytter den til en sandsynlig vej, og bestiknavigation fortsætter beregningen ud fra bilens bevægelse ved svag modtagelse.
GNSS
Global Navigation Satellite System er fællesbetegnelsen for systemer som GPS, Galileo, GLONASS og BeiDou. Modtageren kombinerer signaler fra synlige satellitter. Bygninger, tunneller, terræn, forstyrrelser og antenneplacering kan forringe nøjagtighed eller tilgængelighed.
Korttilpasning
Rå koordinater ligger sjældent præcist på en digital vejmidte. Softwaren ser på usikkerhed, retning, hastighed, vejgeometri, rutekontekst og lovlige forbindelser for at vælge det mest sandsynlige vejstykke. Den kan stadig vælge en forkert parallelvej, rampe eller etage i et komplekst kryds.
Bestiknavigation
Metoden starter fra en kendt position og fortsætter den med hjulhastighed, styring, inertisensorer eller andre bevægelsesdata. Den hjælper i tunneller og garager, men små fejl ophobes, så GNSS eller et andet fikspunkt må korrigere. ESA Navipedia beskriver gyroskoper og bilsensorer ved GNSS-udfald. ESA Navipedia: Road Navigation
Hvorfor kombinationen betyder noget
Metoderne støtter stabil svingvejledning, korrekt vejvalg, ankomsttid, ladeplanlægning og stedbaserede funktioner. Ingen garanterer sandhed på vognbaneniveau i alle miljøer, og kortpositionen er ikke et sikkerhedskritisk perceptionssystem.
Læs mere
Se Vehicle positioning om sensorer og fusion og Navigation systems om kort, ruter, trafik og ladevejledning.