GNSS, kaartmatching en gegist bestek
GNSS, kaartmatching en gegist bestek zijn aanvullende methoden waarmee autonavigatie de positie schat. GNSS levert positie en tijd via satellieten, kaartmatching koppelt die aan een aannemelijke weg en gegist bestek zet de schatting met voertuigbeweging voort bij zwakke ontvangst.
GNSS
Global Navigation Satellite System is de algemene term voor systemen als GPS, Galileo, GLONASS en BeiDou. Een ontvanger combineert signalen van zichtbare satellieten. Gebouwen, tunnels, terrein, storing en antenneplaatsing kunnen nauwkeurigheid of beschikbaarheid verminderen.
Kaartmatching
Ruwe coördinaten liggen zelden exact op de digitale wegas. Software weegt onzekerheid, richting, snelheid, geometrie, routecontext en toegestane verbindingen om het aannemelijkste wegvak te kiezen. Bij een complex knooppunt kan alsnog de verkeerde parallelweg, oprit of verdieping worden gekozen.
Gegist bestek
Deze methode begint bij een bekende positie en rekent verder met wielsnelheid, stuurstand, traagheidssensoren of andere bewegingsdata. Dat helpt in tunnels en garages, maar kleine fouten stapelen zich op, zodat GNSS of een ander herkenningspunt moet corrigeren. ESA Navipedia beschrijft gyroscopen en voertuigsensoren bij GNSS-uitval. ESA Navipedia: Road Navigation
Waarom de combinatie telt
De methoden ondersteunen stabiele aanwijzingen, juiste wegkeuze, aankomsttijd, laadplanning en locatiegebonden functies. Geen ervan garandeert overal rijstrookprecisie; de kaartpositie is geen veiligheidskritisch waarnemingssysteem.
Meer informatie
Zie Vehicle positioning voor sensoren en fusie en Navigation systems voor kaarten, routes, verkeer en laden.