GNSS, dopasowanie do mapy i nawigacja inercyjna

GNSS, dopasowanie do mapy i nawigacja inercyjna to uzupełniające się metody, którymi nawigacja auta szacuje pozycję. GNSS dostarcza położenie i czas z satelitów, mapa wiąże je z prawdopodobną drogą, a nawigacja inercyjna kontynuuje obliczenia z ruchu pojazdu przy słabym odbiorze.

GNSS

Global Navigation Satellite System to ogólny termin dla systemów takich jak GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou. Odbiornik łączy sygnały widocznych satelitów. Budynki, tunele, teren, zakłócenia i położenie anteny mogą zmniejszać dokładność lub dostępność.

Dopasowanie do mapy

Surowe współrzędne rzadko leżą dokładnie na cyfrowej osi drogi. Oprogramowanie uwzględnia niepewność, kierunek, prędkość, geometrię, kontekst trasy i dozwolone połączenia, by wybrać najbardziej prawdopodobny odcinek. W złożonym węźle może jednak wskazać złą drogę równoległą, rampę lub poziom.

Nawigacja inercyjna

Zaczyna od znanej pozycji i rozwija ją z prędkości kół, skrętu, czujników inercyjnych lub innych danych ruchu. Pomaga w tunelach i garażach, lecz drobne błędy narastają, więc GNSS lub inny punkt musi korygować wynik. ESA Navipedia opisuje żyroskopy i czujniki pojazdu podczas przerw GNSS. ESA Navipedia: Road Navigation

Dlaczego połączenie jest ważne

Metody wspierają stabilne wskazówki, wybór drogi, czas przyjazdu, planowanie ładowania i funkcje lokalizacyjne. Żadna nie gwarantuje dokładności pasa wszędzie, a pozycja na mapie nie jest systemem percepcji krytycznym dla bezpieczeństwa.

Więcej informacji

Zobacz Vehicle positioning o czujnikach i fuzji oraz Navigation systems o mapach, trasach, ruchu i ładowaniu.