GNSS, kartmatchning och död räkning

GNSS, kartmatchning och död räkning är kompletterande metoder som bilens navigation använder för att uppskatta positionen. GNSS ger satellitbaserad position och tid, kartmatchning kopplar den till en rimlig väg och död räkning fortsätter uppskattningen från fordonets rörelse vid svag mottagning.

GNSS

Global Navigation Satellite System är samlingsnamnet för konstellationer som GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou. Mottagaren kombinerar signaler från synliga satelliter. Byggnader, tunnlar, terräng, störningar och antennplacering kan försämra noggrannhet eller tillgänglighet.

Kartmatchning

Råa koordinater ligger sällan exakt på vägens digitala mittlinje. Programvaran väger in osäkerhet, riktning, hastighet, väggeometri, ruttkontext och tillåtna anslutningar för att välja troligaste vägsegment. Den kan ändå välja fel parallellväg, ramp eller nivå i en komplex trafikplats.

Död räkning

Metoden börjar vid en känd position och räknar vidare med hjulhastighet, styrning, tröghetssensorer eller andra rörelsedata. Den hjälper i tunnlar och garage, men små fel byggs upp, så GNSS eller ett annat riktmärke måste korrigera. ESA Navipedia beskriver gyroskop och fordonssensorer vid GNSS-avbrott. ESA Navipedia: Road Navigation

Varför kombinationen är viktig

Metoderna stödjer stabil vägledning, rätt vägval, ankomsttid, laddplanering och platsbaserade funktioner. Ingen garanterar filprecision överallt, och kartpositionen ska inte ses som ett säkerhetskritiskt perceptionssystem.

Läs mer

Se Vehicle positioning om sensorer och fusion samt Navigation systems om kartor, rutter, trafik och laddvägledning.