GNSS, correspondência cartográfica e navegação estimada
GNSS, correspondência cartográfica e navegação estimada são métodos complementares usados pela navegação do automóvel para estimar a posição. O GNSS fornece posição e tempo por satélite, a correspondência associa-os a uma estrada plausível e a estima continua a partir do movimento quando a receção é fraca.
GNSS
Global Navigation Satellite System é o termo genérico para constelações como GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou. O recetor combina sinais de satélites visíveis. Edifícios, túneis, terreno, interferência e posição da antena podem reduzir a precisão ou disponibilidade.
Correspondência cartográfica
As coordenadas brutas raramente coincidem com o eixo digital de uma estrada. O software considera incerteza, direção, velocidade, geometria, contexto da rota e ligações permitidas para escolher o troço mais plausível. Pode ainda selecionar a estrada paralela, rampa ou nível errados num nó complexo.
Navegação estimada
Parte de uma posição conhecida e propaga-a com velocidade das rodas, direção, sensores inerciais ou outros dados de movimento. Ajuda em túneis e garagens, mas pequenos erros acumulam-se, pelo que o GNSS ou outra referência deve corrigir. A Navipedia da ESA descreve giroscópios e sensores do veículo durante falhas de GNSS. ESA Navipedia: Road Navigation
Porque importa a combinação
Os três métodos apoiam indicações estáveis, seleção correta da estrada, hora de chegada, planeamento de carregamento e funções de localização. Nenhum garante verdade ao nível da faixa em todos os ambientes, e a posição no mapa não é um sistema de perceção crítico para a segurança.
Saber mais
Consulte Vehicle positioning sobre sensores e fusão, e Navigation systems sobre mapas, rotas, trânsito e carregamento.