GNSS, ajuste al mapa y navegación por estima
GNSS, ajuste al mapa y navegación por estima son métodos complementarios que la navegación del coche usa para calcular su posición. GNSS aporta posición y hora por satélite, el ajuste la relaciona con una carretera plausible y la estima continúa el cálculo mediante el movimiento cuando la recepción es débil.
GNSS
Global Navigation Satellite System es el término genérico para constelaciones como GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou. Un receptor combina señales de satélites visibles. Edificios, túneles, terreno, interferencias y ubicación de la antena pueden reducir la precisión o disponibilidad.
Ajuste al mapa
Las coordenadas sin procesar rara vez coinciden con el centro digital de una carretera. El software considera incertidumbre, rumbo, velocidad, geometría, contexto de ruta y conexiones legales para elegir el tramo más plausible. Aun así puede escoger una vía paralela, rampa o nivel incorrectos en un enlace complejo.
Navegación por estima
Parte de una posición conocida y la propaga con velocidad de rueda, dirección, sensores inerciales u otros datos de movimiento. Ayuda en túneles y garajes, pero los pequeños errores se acumulan y GNSS u otra referencia debe corregirlos. Navipedia de la ESA describe el uso de giroscopios y sensores del vehículo durante cortes de GNSS. ESA Navipedia: Road Navigation
Por qué importa la combinación
Los tres métodos permiten indicaciones estables, selección correcta de vía, hora de llegada, planificación de carga y funciones por ubicación. Ninguno garantiza precisión de carril en todo entorno, y la posición del mapa no debe tratarse como percepción crítica para la seguridad.
Más información
Consulta Vehicle positioning sobre sensores y fusión, y Navigation systems sobre mapas, rutas, tráfico y recarga.