Promień zataczania
Promień zataczania to boczna odległość na płaszczyźnie drogi między punktem przecięcia osi kierowania a określonym środkiem obszaru styku opony.
Dodatni, zerowy lub ujemny
Znak zależy od przyjętej konwencji współrzędnych i strony środka opony, po której oś spotyka drogę. Odsadzenie koła, wymiary opony, wysokość jazdy, pochylenie koła, pochylenie osi i geometria zawieszenia wpływają na wartość.
Promień tworzy ramię dźwigni, przez które siły opon oraz różnice sił hamowania lub napędu mogą wytwarzać moment kierujący. Może wpływać na informację zwrotną, stabilność hamowania, reakcje napędu, siłę przy parkowaniu i przenoszenie nierówności na kierownicę.
Statyczna wartość geometryczna nie opisuje całości, ponieważ obszar styku, siły opon, skok koła, kąt skrętu, podatność i hamowanie na nawierzchni o różnej przyczepności zmieniają reakcję. Zmiana odsadzenia koła lub rozmiaru opony może zmienić promień nawet przy niezmienionych kątach geometrii.
Geometrię osi kierowania i podatny ruch koła opisuje Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.