rayon de pivotement au sol
Le rayon de pivotement au sol est la distance latérale, sur le plan de la route, entre l’intersection de l’axe de pivot et un centre défini de la zone de contact du pneu.
Positif, nul ou négatif
Le signe dépend de la convention de coordonnées adoptée et du côté du centre du pneu où l’axe rencontre la route. Le déport de roue, les dimensions du pneu, la hauteur de caisse, le carrossage, l’inclinaison de l’axe et la géométrie de suspension influencent tous la valeur.
Le rayon crée un bras de levier par lequel les forces du pneu et les différences de freinage ou de traction peuvent générer un couple dans la direction. Il peut influencer le retour d’information, la stabilité au freinage, les réactions de couple, l’effort de stationnement et la transmission des irrégularités de la route au volant.
La valeur géométrique statique n’est pas une description complète, car l’empreinte au sol, les forces du pneu, le débattement, l’angle de braquage, la souplesse et le freinage sur adhérences différentes modifient la réponse en fonctionnement. Changer le déport ou la taille du pneu peut modifier le rayon même si les angles de géométrie restent identiques.
Pour la géométrie de l’axe de pivot et le mouvement élastique de la roue, voir Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.