raio de esfregamento
O raio de esfregamento é a distância lateral no plano da estrada entre a interseção do eixo de direção e um centro definido da área de contacto do pneu.
Positivo, zero ou negativo
O sinal depende da convenção de coordenadas adotada e do lado do centro do pneu onde o eixo encontra a estrada. Deslocamento da jante, dimensões do pneu, altura de condução, camber, inclinação do eixo e geometria da suspensão afetam o valor.
O raio cria um braço de alavanca pelo qual as forças do pneu e diferenças de travagem ou tração podem gerar binário na direção. Pode influenciar informação, estabilidade de travagem, reações de binário, esforço de estacionamento e a transmissão de irregularidades ao volante.
O valor geométrico estático não é uma descrição completa, porque a área de contacto, as forças do pneu, o curso da roda, o ângulo de direção, a flexibilidade e a travagem com atrito dividido alteram a resposta. Mudar o deslocamento da jante ou o tamanho do pneu pode alterar o raio mesmo sem alterar os ângulos de alinhamento.
Para a geometria do eixo de direção e o movimento flexível da roda, consulte Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.