Sistemas Avançados de Assistência à Condução

Sistemas avançados de assistência ao condutor (ADAS) estão disponíveis em carros modernos para melhorar o desempenho de condução e a segurança. Estes sistemas funcionam de várias formas para auxiliar os condutores.

Funcionalidades Comuns de ADAS

• Cruise Control Adaptativo (ACC)
• Sistema de Travagem Antibloqueio (ABS)
• Mudança Automática de Faixa (ALC)
• Travagem Automática de Emergência (AEB)
• Direção Automática de Emergência (AES)
• Estacionamento Automático
• Monitorização do Ângulo Morto (BSM)
• Sistemas de Evitação de Colisões (CAS)
• Deteção de Fadiga do Condutor (DDD)
• Sistema de Monitorização do Condutor (DMS)
• Assistente de Eficiência
• Controlo Eletrónico de Estabilidade (ESC)
• Aviso de Saída (EW)
• Aviso de Colisão Frontal (FCW)
• Assistente de Tráfego Cruzado Dianteiro (FCTA)
• Assistente de Centragem na Faixa / AutoSteer (LCA)
• Aviso de Saída da Faixa (LDW)
• Assistente de Manutenção na Faixa (LKA)
• Aviso de Tráfego Cruzado Traseiro (RCTA)
• Reconhecimento de Sinais de Trânsito (TSR)
• Sistema de Monitorização da Pressão dos Pneus (TPMS)

Níveis de Condução Autónoma

O nível de condução autónoma, também conhecido como nível de autonomia, refere-se ao grau de automação e controlo que um veículo tem sobre o seu funcionamento.

A Society of Automotive Engineers (SAE) define seis níveis de autonomia, descrevendo níveis crescentes de automação e diminuição da necessidade de intervenção humana:

Nível 0 - Sem Automação: O condutor é responsável por todos os aspetos da condução, incluindo direção, travagem e aceleração.

Nível 1 - Assistência ao Condutor: O veículo possui alguma automação, como cruise control adaptativo ou aviso de saída de faixa, mas o condutor continua responsável pela maioria dos aspetos da condução.

Nível 2 - Automação Parcial: O veículo pode controlar tanto a direção como a aceleração/desaceleração em determinadas condições, mas o condutor deve manter-se atento e pronto para retomar o controlo a qualquer momento.

Nível 3 - Automação Condicional: O veículo consegue executar a maioria das tarefas de condução em certas condições, mas o condutor deve estar preparado para intervir quando necessário.

Nível 4 - Alta Automação: O veículo pode operar autonomamente em determinadas condições e cenários de condução, tais como em autoestradas ou áreas designadas, mas ainda pode exigir intervenção humana.

Nível 5 - Automação Total: O veículo é totalmente autónomo e pode operar em todas as condições e cenários de condução sem qualquer intervenção humana.

A maioria dos veículos no mercado hoje situa-se nos níveis 1-2 de autonomia, enquanto os níveis 3-5 ainda estão em fase de desenvolvimento e testes. Mesmo veículos com níveis mais elevados de autonomia podem ainda exigir algum grau de supervisão e intervenção humana em certas situações.

Atualmente, apenas o Mercedes EQS está aprovado para autonomia de Nível 3 em alguns mercados.