Pisteestä pisteeseen tasolla 2: valvottu ajo kaupungissa

Auto voi nykyään seurata navigointireittiä kaupunkikaduilla, ajaa risteysten läpi ja saavuttaa määränpään kuljettajan valvonnassa. Tämä laaja toimintakyky on merkittävä, mutta se ei tee toiminnosta tason 3 järjestelmää eikä autonomista: jos ihmisen on seurattava tietä jatkuvasti ja puututtava heti, toiminto on edelleen SAE-tasoa 2.

Mitä pisteestä pisteeseen toimiva taso 2 tarkoittaa

Pisteestä pisteeseen toimiva taso 2 yhdistää reittiopastuksen ajoneuvon sivuttais- ja pitkittäissuuntaiseen hallintaan. Kun kuljettaja on valinnut määränpään, järjestelmä voi valita ajokaistoja, seurata tienhaaroja, liittyä pääteille ja poistua niiltä, kääntyä, ohittaa hitaampaa liikennettä ja jatkaa erilaisilla tietyypeillä.

Valmistajat käyttävät nimiä kuten city NOA, urban NOA, Navigation Guided Pilot, Navigate on Pilot, Navigation Cruise Assist ja päästä päähän avustettu ajo. Ne ovat tuotenimiä, eivät automaatiotasoja.

Navigointiohjelmiston tekemä reitin laskenta ei kuulu dynaamiseen ajotehtävään. Olennainen kyky on toteuttaa reitti todellisessa liikenteessä: päättää, missä ja milloin käännytään, vaihdetaan kaistaa, väistetään, pysähdytään ja jatketaan. Järjestelmä voi tehdä kaiken tämän tasolla 2, koska taso määräytyy ihmisen roolin ja varatoimintovastuun perusteella, ei sen mukaan, kuinka monta ajoliikettä järjestelmä pystyy suorittamaan.

Liikennevalot ja stop-merkit kuuluvat tehtävään

Kaupunkireitin toteuttaminen vaatii muutakin kuin punaisen valon tai stop-merkin muodon havaitsemista. Järjestelmän on yhdistettävä liikenteenohjaus oikeaan ajokaistaan, määritettävä pysähtymiskohta, hidastettava ennakoitavasti, pysyttävä paikallaan tarvittaessa ja päätettävä, milloin liikkeelle lähteminen on sallittua.

Vaikeinta on usein jatkaa turvallisesti. Järjestelmän on ehkä huomioitava risteävä liikenne, jalankulkijat, pyöräilijät, peittynyt näkyvyys, useat opastimet, kääntymisnuolet, väistämissäännöt ja odottamattomasti käyttäytyvät ajoneuvot. Stop-merkki voi edellyttää täydellistä pysähdystä ja sen jälkeen varovaista ryömimistä näkyvyyden saamiseksi. Vihreä valo sallii etenemisen vain, jos risteys ja suunniteltu ajolinja ovat vapaat.

Tilapäiset liikennevalot, poliisin tai tietöiden työntekijöiden ohjeet, vaurioituneet tai peittyneet merkit, epätavalliset risteysjärjestelyt ja eri maiden säännöt vaikeuttavat ongelmaa. Liikenteenohjauksen tunnistaminen ei siis ole sama asia kuin etuajo-oikeuden ymmärtäminen, eikä kumpikaan takaa turvallista toimintaa.

Teslan mukaan FSD (Supervised) seuraa reittiä määränpäähän, ajaa risteysten ja kiertoliittymien läpi sekä liittyy moottoriteille tai poistuu niiltä. Omistajan ohjeissa todetaan myös, että toiminto hidastaa ja pysähtyy tarvittaessa liikennevaloihin ja stop-merkeille. Samalla Tesla varoittaa, että järjestelmä ei ehkä pysähdy tai jatka oikein ja että kuljettajan on toimittava.

Miksi kokonainen matka voi silti olla tasoa 2

Tasolla 2 ihminen hoitaa ajotehtävän valvontaosuuden. Kuljettajan on seurattava tietä, arvioitava järjestelmän toimintaa ja otettava hallinta ilman siirtymäaikaa aina, kun toiminto toimii väärin, on epävarma tai ylittää rajansa.

Tämä pätee edelleen, vaikka toiminto:

lähtisi pysäköintialueelta ja saavuttaisi toisen;
ajaisi kaupunkikaduilla ja moottoritieosuuksilla;
käsittelisi tietyn matkan kaikki liikennevalot ja stop-merkit;
toimisi ilman käsiä kamerapohjaisen kuljettajan valvonnan avulla; tai
suorittaisi useita matkoja ilman puuttumista.

Onnistunut matka kuvaa suorituskykyä juuri kyseisellä matkalla. Se ei siirrä varatoimintovastuuta kuljettajalta järjestelmälle. Taso 3 muuttaa tätä vastuuta ollessaan käytössä määritellyllä toiminta-alueella; tasolla 4 järjestelmä vastaa myös varatoiminnosta oman alueensa sisällä.

Tämä on jo usean yrityksen markkina

Tesla on näkyvin länsimainen esimerkki, mutta määränpään ohjaama kaupunkiajoavustin ei ole Teslan yksinoikeus.

Kiinassa XPENG kuvaa City Navigation Guided Pilotia avustimeksi, joka käsittelee liikennevaloristeyksiä, ohituksia, nopeuden säätöä ja kiertoliittymiä tuetuilla kaupunkiteillä. NIO:n nykyinen Point-to-Point Navigate on Pilot Plus yhdistää kaupunkinavigoinnin muihin ajo- ja pysäköintitilanteisiin. Huawein mukaan ADS 3.0:n Navigation Cruise Assist voi yhdellä komennolla ajaa julkisilla ja sisäisillä teillä määränpään pysäköintialueelle. Li Auto on kertonut tuoneensa yhdellä komennolla käynnistettävän pisteestä pisteeseen -toiminnon Li AD Maxin käyttäjille.

Esimerkit osoittavat, kuinka nopeasti taso 2 laajenee moottoritien kaistanpidosta reitin toteuttamiseen erilaisilla teillä. Ne eivät osoita yhtäläisiä kykyjä: tuetut kaupungit, tiet, ajoneuvot, anturit ja ohjelmistoversiot sekä kuljettajan valvontasäännöt ja oikeudellinen saatavuus vaihtelevat. Valmistajan käyttämä sana ”autonominen” ei myöskään ohita dokumentoitua kuljettajan roolia.

Useat muut autonvalmistajat laajentavat järjestelmiään, mutta monet Kiinan ulkopuoliset kuluttajatuotteet keskittyvät yhä kartoitettuihin moottoriteihin. Kilpailukysymys ei enää ole niinkään se, pystyykö auto ohjaamaan ja jarruttamaan samanaikaisesti, vaan kuinka laajasti ja ennakoitavasti se voi avustaa pitäen ihmisen aidosti mukana.

Teknisessä ongelmassa on kyse muustakin kuin reitin seuraamisesta

Pisteestä pisteeseen toimiva järjestelmä yhdistää useita kerroksia:

navigointi antaa suunnitellun reitin ja ajokaistakohtaiset tavoitteet;
havainnointi tunnistaa ajokaistat, opasteet, merkit, ajoneuvot ja suojattomat tienkäyttäjät;
ennustaminen arvioi, miten muut osapuolet voivat liikkua;
suunnittelu valitsee tilanteen läpi laillisen ja perusteltavissa olevan ajolinjan;
hallinta toteuttaa ohjauksen, jarrutuksen ja kiihdytyksen; ja
kuljettajan valvonta ja varatoimintologiikka hallitsevat ihmisen roolia tasolla 2.

Virheet voivat siirtyä kerrosten välillä. Oikea reitti voi olla vaarallinen, jos havainnointijärjestelmä yhdistää liikennevalon väärään ajokaistaan. Täydellinen opasteiden tunnistus ei pelasta suunnittelijaa, joka hyväksyy vaarallisen välin. Pehmeä hallinta ei tee laittomasta ajoliikkeestä hyväksyttävää.

Arvokkain edistys ei siksi tarkoita vain harvempia kytkeytymisiä pois päältä. Se tarkoittaa vähemmän turvallisuuskriittisiä puuttumisia, parempaa toimintaa harvinaisten ja monitulkintaisten liikenteenohjausten kohdalla, epävarmuuden selkeämpää viestintää ja luotettavaa suojaa kuljettajan tarkkaamattomuutta vastaan.

Mitä ostajien tulisi tarkistaa

Ennen kuin pisteestä pisteeseen toimiva ominaisuus vaikuttaa ostopäätökseen, tarkista:

tarkka maa, ajoneuvo, laitteisto ja ohjelmistoversio;
kuuluvatko mukaan kaupunkikadut, moottoritiet, pysäköintialueet vai vain tietyt kartoitetut tiet;
millaista tarkkaavaisuutta kuljettajalta vaaditaan ja miten sitä valvotaan;
miten järjestelmä käsittelee punaiset valot, stop-merkit, kiertoliittymät ja suojaamattomat käännökset;
voiko se lähteä, pysähtyä tai jatkaa vain kuljettajan vahvistuksen jälkeen;
mitä tapahtuu, kun anturit peittyvät, tiemerkinnät katoavat tai reittiä ei enää tueta; ja
kuvaako näyttö todellista asiakaskäyttöä vai vain esittelyä.

Pisteestä pisteeseen toimiva taso 2 on itsessään merkittävä kuluttajateknologian luokka. Oikea kuvaus on laaja valvottu ajo — ei autonomia — ja eron on pysyttävä näkyvissä, vaikka matkoista tulisi sujuvampia ja täydellisempiä.