Punkt-zu-Punkt auf Level 2: Überwachtes Fahren in der Stadt

Ein Auto kann heute einer Navigationsroute durch Stadtstraßen folgen, Kreuzungen bewältigen und unter Aufsicht des Fahrers ein Ziel erreichen. Dieser große Funktionsumfang ist bedeutend, macht die Funktion aber weder zu Level 3 noch autonom: Muss der Mensch die Straße ständig beobachten und sofort eingreifen, bleibt sie SAE Level 2.

Was Punkt-zu-Punkt auf Level 2 bedeutet

Punkt-zu-Punkt auf Level 2 verbindet die Routenführung mit der Quer- und Längsregelung des Fahrzeugs. Nachdem der Fahrer ein Ziel gewählt hat, kann das System Fahrstreifen auswählen, Abzweigungen folgen, Hauptverkehrsstraßen befahren und verlassen, abbiegen, langsamere Fahrzeuge überholen und zwischen verschiedenen Straßentypen wechseln.

Hersteller verwenden Bezeichnungen wie City NOA, Urban NOA, Navigation Guided Pilot, Navigate on Pilot, Navigation Cruise Assist und durchgängiges assistiertes Fahren. Das sind Produktnamen, keine Automatisierungsstufen.

Die Berechnung einer Route durch die Navigationssoftware gehört nicht zur dynamischen Fahraufgabe. Entscheidend ist, diese Route im realen Verkehr umzusetzen: zu entscheiden, wo und wann abgebogen, der Fahrstreifen gewechselt, Vorfahrt gewährt, angehalten und weitergefahren wird. Ein System kann all dies auf Level 2 erledigen, weil die Stufe durch die Rolle des Menschen und die Rückfallebene bestimmt wird und nicht durch die Anzahl möglicher Manöver.

Ampeln und Stoppschilder gehören zur Aufgabe

Die Ausführung einer innerstädtischen Route erfordert mehr als das Erkennen einer roten Ampel oder der Form eines Stoppschilds. Das System muss die Verkehrsregelung dem richtigen Fahrstreifen zuordnen, die Halteposition bestimmen, berechenbar verzögern, bei Bedarf stehen bleiben und entscheiden, wann die Weiterfahrt zulässig ist.

Der schwierige Teil ist häufig das sichere Weiterfahren. Das System muss gegebenenfalls Querverkehr, Fußgänger, Radfahrer, verdeckte Sichtbereiche, mehrere Signalgeber, Richtungspfeile, Vorfahrtsregeln und unerwartet handelnde Fahrzeuge berücksichtigen. Ein Stoppschild kann einen vollständigen Halt mit anschließendem vorsichtigem Vortasten für bessere Sicht erfordern. Grünes Licht erlaubt die Weiterfahrt nur, wenn die Kreuzung und der vorgesehene Fahrweg frei sind.

Temporäre Ampeln, Anweisungen von Polizei oder Baustellenpersonal, beschädigte oder verdeckte Schilder, ungewöhnliche Kreuzungsformen und unterschiedliche nationale Regeln erschweren die Aufgabe. Das Erkennen einer Verkehrsregelung ist daher nicht dasselbe wie das Verstehen der Vorfahrt, und keines von beidem garantiert eine sichere Handlung.

Tesla gibt an, dass FSD (Supervised) einer Route zum Ziel folgt, Kreuzungen und Kreisverkehre bewältigt sowie auf Autobahnen auf- und abfährt. In der Betriebsanleitung heißt es außerdem, dass die Funktion bei Bedarf an Ampeln und Stoppschildern verlangsamt und anhält. Zugleich warnt Tesla, dass sie möglicherweise nicht korrekt anhält oder weiterfährt und der Fahrer handeln muss.

Warum eine vollständige Fahrt weiterhin Level 2 sein kann

Auf Level 2 übernimmt der Mensch die Überwachung der Fahraufgabe. Der Fahrer muss die Straße beobachten, das Verhalten des Systems beurteilen und ohne Übergangszeit übernehmen, sobald die Funktion falsch oder unsicher handelt oder ihre Grenzen erreicht.

Das gilt auch, wenn die Funktion:

von einem Parkplatz zu einem anderen fährt;
Stadtstraßen und Autobahnabschnitte befährt;
auf einer bestimmten Fahrt jede Ampel und jedes Stoppschild bewältigt;
freihändig mit kamerabasierter Fahrerüberwachung arbeitet; oder
viele Fahrten ohne Eingriff abschließt.

Eine erfolgreiche Fahrt beschreibt die Leistung auf genau dieser Fahrt. Sie überträgt die Verantwortung für die Rückfallebene nicht vom Fahrer auf das System. Level 3 ändert diese Verantwortung, solange es innerhalb eines festgelegten Bereichs aktiv ist; auf Level 4 ist das System innerhalb seines Bereichs auch für die Rückfallebene verantwortlich.

Dies ist bereits ein Markt mit mehreren Anbietern

Tesla ist das sichtbarste westliche Beispiel, doch zielgeführte Stadtfahrassistenz ist nicht auf Tesla beschränkt.

In China beschreibt XPENG den City Navigation Guided Pilot als Unterstützung an ampelgeregelten Kreuzungen, beim Überholen, bei der Geschwindigkeitsanpassung und in Kreisverkehren auf unterstützten Stadtstraßen. NIOs aktueller Point-to-Point Navigate on Pilot Plus verbindet die Stadtnavigation mit weiteren Fahr- und Parkszenarien. Laut Huawei kann der Navigation Cruise Assist von ADS 3.0 mit einem Befehl über öffentliche und interne Straßen bis zu einem Parkplatz am Ziel führen. Li Auto meldete die Bereitstellung einer mit einem Befehl aktivierbaren Punkt-zu-Punkt-Funktion für Nutzer von Li AD Max.

Diese Beispiele zeigen, wie schnell sich Level 2 vom Spurhalten auf Autobahnen zur Routenausführung auf gemischten Straßen entwickelt. Sie belegen keine identischen Fähigkeiten: Unterstützte Städte, Straßen, Fahrzeuge, Sensoren und Softwarestände sowie Regeln zur Fahrerüberwachung und rechtliche Verfügbarkeit unterscheiden sich. Auch die Verwendung von Begriffen wie „autonom“ durch einen Hersteller ändert nichts an der dokumentierten Fahrerrolle.

Mehrere andere Hersteller erweitern ihre Systeme, doch viele Verbraucherprodukte außerhalb Chinas konzentrieren sich weiterhin auf kartierte Autobahnen. Im Wettbewerb geht es zunehmend nicht mehr darum, ob ein Auto gleichzeitig lenken und bremsen kann, sondern wie umfassend und berechenbar es unterstützen kann, während der Mensch tatsächlich eingebunden bleibt.

Die technische Aufgabe ist größer als das Folgen einer Route

Ein Punkt-zu-Punkt-System verbindet mehrere Ebenen:

die Navigation liefert die geplante Route und Ziele auf Fahrstreifenebene;
die Wahrnehmung erkennt Fahrstreifen, Signale, Schilder, Fahrzeuge und ungeschützte Verkehrsteilnehmer;
die Prädiktion schätzt mögliche Bewegungen anderer Verkehrsteilnehmer;
die Planung wählt einen legalen und vertretbaren Fahrweg durch die Situation;
die Regelung setzt Lenkung, Bremsung und Beschleunigung um; und
Fahrerüberwachung und Rückfalllogik steuern die menschliche Rolle auf Level 2.

Fehler können sich zwischen den Ebenen fortpflanzen. Eine korrekte Route kann unsicher sein, wenn die Wahrnehmung eine Ampel dem falschen Fahrstreifen zuordnet. Eine perfekte Signalerkennung kann keine Planung ausgleichen, die eine unsichere Lücke akzeptiert. Eine sanfte Regelung macht ein illegales Manöver nicht zulässig.

Der wertvollste Fortschritt besteht deshalb nicht einfach in weniger Deaktivierungen. Entscheidend sind weniger sicherheitskritische Eingriffe, besseres Verhalten bei seltenen und mehrdeutigen Verkehrsregelungen, eine klarere Kommunikation von Unsicherheit und ein zuverlässiger Schutz vor Unaufmerksamkeit des Fahrers.

Was Käufer prüfen sollten

Bevor eine Punkt-zu-Punkt-Funktion in die Kaufentscheidung einfließt, sollten Sie Folgendes prüfen:

das genaue Land, Fahrzeug, die Hardware und Softwareversion;
ob Stadtstraßen, Autobahnen, Parkbereiche oder nur ausgewählte kartierte Straßen einbezogen sind;
welche Aufmerksamkeit vom Fahrer verlangt und wie sie überwacht wird;
wie das System rote Ampeln, Stoppschilder, Kreisverkehre und ungeschützte Abbiegemanöver bewältigt;
ob es nur nach Bestätigung durch den Fahrer anfahren, anhalten oder weiterfahren kann;
was geschieht, wenn Sensoren verdeckt sind, Markierungen verschwinden oder die Route nicht mehr unterstützt wird; und
ob die Nachweise den realen Kundenbetrieb oder lediglich eine Demonstration beschreiben.

Punkt-zu-Punkt auf Level 2 ist eine bedeutende eigene Kategorie der Verbrauchertechnologie. Die korrekte Beschreibung lautet umfassendes überwachtes Fahren — nicht Autonomie — und dieser Unterschied muss sichtbar bleiben, auch wenn die Fahrten flüssiger und vollständiger werden.