Zbieżność
Zbieżność to kierunek ustawienia każdego koła względem wzdłużnej osi odniesienia pojazdu, widziany z góry.
Zbieżność i rozbieżność
Dla pary kół zbieżność oznacza, że przednie krawędzie są skierowane ku sobie, a rozbieżność — od siebie. Wartość można wyrazić jako kąt albo różnicę odległości mierzonych w określonych punktach, dlatego wymaga podania metody i konwencji znaku.
Statyczną zbieżność ustawia się podczas geometrii, lecz wartość robocza może zmieniać się wraz ze skokiem zawieszenia, skrętem, siłami napędowymi i hamowania, ugięciem tulei, siłami opon i obciążeniem. Zmiany mogą być celowo dostrojone albo wynikać ze zużycia, uszkodzeń lub nieprawidłowej wysokości jazdy.
Zbieżność wpływa na stabilność na wprost, reakcję układu kierowniczego, poślizg i zużycie opon oraz straty energii. Łączna wartość osi nie pokazuje też, czy oba koła są ustawione symetrycznie.
Geometryczne i podatnościowe zmiany stojące za zbieżnością dynamiczną opisuje Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.