Auraus
Auraus on suunta, johon kukin pyörä osoittaa suhteessa ajoneuvon pituussuuntaiseen vertailulinjaan ylhäältä katsottuna.
Auraus ja haritus
Pyöräparissa auraus tarkoittaa etureunojen osoittamista toisiaan kohti, haritus poispäin toisistaan. Arvo voidaan ilmoittaa kulmana tai määritetyistä pisteistä mitattujen etäisyyksien erona, joten mittausmenetelmä ja etumerkkisopimus on kerrottava.
Staattinen auraus asetetaan pyöränsuuntauksessa, mutta käyttöarvo voi muuttua joustoliikkeen, ohjauksen, veto- ja jarrutusvoimien, puslien taipuman, rengasvoimien ja kuorman mukana. Muutokset voivat olla tarkoituksellisesti viritettyjä tai johtua kulumisesta, vaurioista tai väärästä ajokorkeudesta.
Auraus vaikuttaa suuntavakauteen, ohjausvasteeseen, renkaan luistoon, kulumiseen ja energiahäviöön. Akselin kokonaisarvo ei myöskään kerro, ovatko molemmat pyörät symmetrisesti suunnatut.
Dynaamisen aurauksen geometriset ja joustavat muutokset selitetään kohdassa Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.