Sztywna oś
Sztywna oś łączy lewą i prawą zwrotnicę, dlatego ruch lub ustawienie po jednej stronie jest mechanicznie powiązane z drugą stroną.
Co jest sztywne
Koła są połączone sztywnym elementem konstrukcyjnym, lecz cały zespół osi nadal porusza się względem nadwozia dzięki sprężynom, amortyzatorom i wahaczom prowadzącym. Napędzana sztywna oś może również mieścić mechanizm różnicowy i półosie; nienapędzana oś sztywna ich nie zawiera.
Układ może zapewniać wytrzymałość i przewidywalną geometrię między kołami, ale nierówność pod jednym kołem wpływa na drugie, a znaczna część zespołu osi stanowi masę nieresorowaną. Termin nie określa sposobu poprzecznego ani wzdłużnego prowadzenia osi.
Informacje o układach sztywnych, niezależnych i półniezależnych zawiera Suspension Construction. Ich wpływ na ruch kół i reakcję nadwozia omówiono w Suspension Kinematics and Vehicle Dynamics.