Niveles SAE de automatización de la conducción: qué significa cada nivel
SAE J3016 clasifica una función de automatización de la conducción según las funciones que desempeñan la persona y el sistema, no por lo refinada que parezca, por la cantidad de hardware que lleve el vehículo ni por si quien conduce puede retirar las manos del volante. Los seis niveles responden quién ejecuta la tarea dinámica de conducción, quién supervisa el entorno y quién proporciona la maniobra de respaldo cuando la función no puede continuar.
Primero, definamos la tarea de conducción
La tarea dinámica de conducción incluye dirigir, acelerar, frenar, vigilar la carretera, reconocer objetos y sucesos y responder ante ellos. La elección de la ruta y la planificación del viaje quedan fuera de esa definición.
El nivel corresponde a una función, no de forma permanente a un vehículo. Un mismo automóvil puede tener varias funciones de seguridad de nivel 0 y nivel 1, un asistente de autopista de nivel 2 y, en un mercado limitado, una función independiente de nivel 3.
Los avisos y las intervenciones momentáneas, como la alerta de colisión frontal o el frenado automático de emergencia, no son automatización sostenida de la conducción según SAE J3016. Pueden ser esenciales para la seguridad, pero no cambian quién conduce.
Niveles 0–2: conduce la persona
Nivel 0 — sin automatización de la conducción
La persona ejecuta toda la tarea de conducción. Una función puede avisar, ayudar o intervenir momentáneamente, pero no controla el vehículo de manera continua.
Algunos ejemplos son el aviso de ángulo muerto, el aviso de salida de carril y el frenado automático de emergencia.
Nivel 1 — asistencia a la conducción
La función presta apoyo continuo al control lateral o al control longitudinal: la dirección, o la aceleración y el frenado. La persona ejecuta el resto de la tarea y supervisa la función.
El control de crucero adaptativo es un ejemplo longitudinal habitual. El centrado en el carril sin control simultáneo de la velocidad es un ejemplo lateral.
Nivel 2 — automatización parcial de la conducción
La función realiza de forma continua tanto el control lateral como el longitudinal. Puede dirigir y gestionar la velocidad a la vez, pero la detección de objetos y sucesos y la respuesta ante ellos siguen a cargo de la persona.
Esto exige supervisión continua. Quien conduce debe mirar la carretera, comprobar si la función se comporta correctamente e intervenir cuando sea necesario. Un sistema de supervisión del conductor mediante cámara puede exigir atención, pero no transfiere la función de conducción al vehículo.
Algunos sistemas de nivel 2 exigen mantener las manos en el volante; otros permiten conducir sin manos en carreteras designadas. Ambos siguen siendo de nivel 2 si la persona debe vigilar la carretera.
Niveles 3–5: conduce un sistema de conducción automatizada
Nivel 3 — automatización condicional de la conducción
Dentro de su dominio de diseño operativo, el sistema de conducción automatizada realiza toda la tarea dinámica de conducción. La persona no necesita vigilar la carretera continuamente mientras la función está activa.
El sistema puede emitir una solicitud de intervención cuando se acerca a una situación que no puede gestionar. Un usuario preparado para actuar como respaldo debe estar receptivo a esa solicitud y tomar el control a tiempo. El sistema también necesita una respuesta de reducción del riesgo si el usuario no responde.
Por tanto, el nivel 3 no es simplemente un «nivel 2 mejor». La función de la persona cambia de supervisor continuo a usuario preparado para actuar como respaldo.
Nivel 4 — alta automatización de la conducción
El sistema de conducción automatizada ejecuta tanto la tarea completa de conducción como la maniobra de respaldo dentro de su dominio de diseño operativo. No puede depender de una persona para que lo rescate.
El dominio puede ser una zona urbana cartografiada, una ruta fija de lanzadera, determinadas autopistas o un aparcamiento autorizado. Cuando la función está activa, todos los ocupantes pueden ser pasajeros. Si el sistema no puede continuar con normalidad, debe alcanzar por sí mismo una condición de riesgo mínimo.
Nivel 5 — automatización total de la conducción
El nivel 5 ejecuta toda la tarea de conducción y la maniobra de respaldo sin restricciones de dominio de diseño operativo. En términos de la SAE, puede funcionar en todas las condiciones viarias que podría gestionar una persona competente al volante.
Ningún sistema de nivel 5 presta un servicio comercial público ni está disponible en un vehículo de producción. Eliminar la restricción del dominio es una afirmación mucho más difícil que extender a más lugares un servicio de nivel 4.
La frontera que importa
Los niveles 0–2 son asistencia a la conducción: la persona conduce y supervisa el entorno. Los niveles 3–5 son conducción automatizada: el sistema ejecuta toda la tarea de conducción mientras está activo.
La maniobra de respaldo separa el nivel 3 del nivel 4. El nivel 3 espera que un usuario preparado para actuar como respaldo responda a una solicitud; el nivel 4 debe gestionar el respaldo sin esa persona.
El nivel no indica la extensión del dominio operativo. Un asistente de nivel 2 de uso amplio puede funcionar en más carreteras que una función de nivel 3. Un robotaxi de nivel 4 puede circular sin conductor en un distrito urbano y, sin embargo, no estar disponible en una carretera situada justo fuera de su zona de servicio.
Lo que no determinan los niveles
SAE J3016 es una taxonomía técnica. No:
- declara que un sistema sea seguro;
- lo autoriza para un país o una carretera;
- asigna la responsabilidad jurídica tras un siniestro;
- mide la comodidad o conveniencia para quien conduce;
- garantiza que dos funciones del mismo nivel tengan la misma capacidad; ni
- convierte una demostración de prototipo en una función de producción.
Para quien compra, el nivel es solo el primer filtro. El dominio operativo, el diseño de la supervisión del conductor, el comportamiento de respaldo, la aprobación del mercado, las condiciones de suscripción y las pruebas de funcionamiento seguro son igual de importantes.