SAE-niveaus van rijautomatisering: wat elk niveau betekent
SAE J3016 classificeert een functie voor rijautomatisering aan de hand van de rollen van mens en systeem, niet op basis van hoe verfijnd die aanvoelt, hoeveel hardware het voertuig heeft of de mogelijkheid voor de bestuurder om de handen van het stuur te halen. De zes niveaus beantwoorden wie de dynamische rijtaak uitvoert, wie de omgeving bewaakt en wie de terugval uitvoert wanneer de functie niet kan doorgaan.
Definieer eerst de rijtaak
De dynamische rijtaak omvat sturen, accelereren, remmen, de weg bewaken, objecten en gebeurtenissen herkennen en daarop reageren. Routekeuze en reisplanning vallen buiten deze definitie.
Het niveau geldt voor een functie, niet permanent voor een voertuig. Eén auto kan meerdere veiligheidsfuncties van niveau 0 en niveau 1 hebben, een snelwegassistent van niveau 2 en, in een beperkte markt, een afzonderlijke functie van niveau 3.
Waarschuwingen en kortstondige ingrepen zoals een waarschuwing voor een frontale botsing of automatisch noodremmen zijn volgens SAE J3016 geen aanhoudende rijautomatisering. Ze kunnen veiligheidskritisch zijn, maar veranderen niet wie er rijdt.
Niveaus 0–2: de mens rijdt
Niveau 0 — geen rijautomatisering
De mens voert de volledige rijtaak uit. Een functie kan waarschuwen, ondersteunen of kortstondig ingrijpen, maar bestuurt het voertuig niet continu.
Voorbeelden zijn dodehoekwaarschuwing, rijstrookverlatingswaarschuwing en automatisch noodremmen.
Niveau 1 — bestuurdersondersteuning
De functie ondersteunt continu óf de laterale óf de longitudinale besturing: sturen, of accelereren en remmen. De mens voert de rest van de taak uit en houdt toezicht op de functie.
Adaptieve cruisecontrol is een typisch longitudinaal voorbeeld. Rijstrookcentrering zonder gelijktijdige snelheidsregeling is een lateraal voorbeeld.
Niveau 2 — gedeeltelijke rijautomatisering
De functie voert continu zowel de laterale als de longitudinale besturing uit. Ze kan tegelijk sturen en de snelheid regelen, maar de mens blijft verantwoordelijk voor de detectie van en reactie op objecten en gebeurtenissen.
Dat betekent voortdurend toezicht. De bestuurder moet op de weg letten, beoordelen of de functie zich correct gedraagt en zo nodig ingrijpen. Een cameragebaseerd bestuurdersbewakingssysteem kan aandacht afdwingen, maar draagt de rijrol niet over aan het voertuig.
Sommige systemen van niveau 2 vereisen handen aan het stuur; andere staan handsfree gebruik toe op aangewezen wegen. Beide blijven niveau 2 als de mens de weg moet bewaken.
Niveaus 3–5: een geautomatiseerd rijsysteem rijdt
Niveau 3 — voorwaardelijke rijautomatisering
Binnen zijn operationele ontwerpdomein voert het geautomatiseerde rijsysteem de volledige dynamische rijtaak uit. De mens hoeft de weg niet voortdurend te bewaken zolang de functie actief is.
Het systeem kan om een ingreep verzoeken wanneer het een situatie nadert die het niet aankan. Een terugvalbereide gebruiker moet ontvankelijk zijn voor dit verzoek en tijdig overnemen. Het systeem heeft ook een risicobeperkende reactie nodig als de gebruiker niet reageert.
Niveau 3 is dus niet simpelweg een ‘beter niveau 2’. De rol van de mens verandert van continue toezichthouder in een gebruiker die gereed is voor terugval.
Niveau 4 — hoge rijautomatisering
Het geautomatiseerde rijsysteem voert binnen zijn operationele ontwerpdomein zowel de volledige rijtaak als de terugval uit. Het mag niet afhankelijk zijn van een mens om het te redden.
Het domein kan een in kaart gebracht stedelijk servicegebied, een vaste shuttleroute, geselecteerde snelwegen of een goedgekeurde parkeerfaciliteit zijn. Wanneer de functie actief is, kunnen alle inzittenden passagiers zijn. Als het systeem niet normaal kan doorgaan, moet het zelf een toestand met minimaal risico bereiken.
Niveau 5 — volledige rijautomatisering
Niveau 5 voert de volledige rijtaak en de terugval uit zonder beperking door een operationeel ontwerpdomein. Volgens SAE kan het functioneren onder alle wegomstandigheden die een bekwame menselijke bestuurder aankan.
Geen enkel systeem van niveau 5 is commercieel in openbare dienst of beschikbaar in een productievoertuig. Het opheffen van de domeinbeperking is een veel moeilijkere claim dan het uitbreiden van een dienst van niveau 4 naar meer plaatsen.
De grens die ertoe doet
Niveaus 0–2 zijn bestuurdersondersteuning: de mens rijdt en bewaakt de omgeving. Niveaus 3–5 zijn geautomatiseerd rijden: het systeem voert de volledige rijtaak uit terwijl het actief is.
Niveau 3 en niveau 4 worden gescheiden door de terugval. Niveau 3 verwacht dat een terugvalbereide gebruiker op een verzoek reageert; niveau 4 moet de terugval zonder zo’n gebruiker afhandelen.
Het niveau zegt niets over de omvang van het operationele domein. Een breed inzetbare assistent van niveau 2 kan op meer wegen werken dan een functie van niveau 3. Een robotaxi van niveau 4 kan in één stadswijk bestuurderloos zijn, maar niet beschikbaar op een weg net buiten zijn servicegebied.
Wat de niveaus niet bepalen
SAE J3016 is een technische taxonomie. Die:
- verklaart een systeem niet veilig;
- keurt het niet goed voor een land of weg;
- wijst geen juridische aansprakelijkheid toe na een ongeval;
- meet het comfort of gemak van de bestuurder niet;
- garandeert niet dat twee functies op hetzelfde niveau even capabel zijn; en
- verandert een prototypedemonstratie niet in een productiefunctie.
Voor kopers is het niveau slechts de eerste filter. Het operationele domein, het ontwerp van de bestuurdersbewaking, het terugvalgedrag, de marktgoedkeuring, de abonnementsvoorwaarden en het bewijs van veilige prestaties zijn even belangrijk.