SAE-nivåer för körautomatisering: Vad varje nivå betyder

SAE J3016 klassificerar en körfunktion med automatisering utifrån människans och systemets roller, inte efter hur förfinad den känns, hur mycket hårdvara fordonet har eller om föraren kan ta händerna från ratten. De sex nivåerna besvarar vem som utför den dynamiska köruppgiften, vem som övervakar omgivningen och vem som ansvarar för reservåtgärden när funktionen inte kan fortsätta.

Definiera först köruppgiften

Den dynamiska köruppgiften omfattar styrning, acceleration, bromsning, övervakning av vägen, identifiering av föremål och händelser samt reaktion på dem. Val av rutt och planering av resan ingår inte i definitionen.

Nivån gäller en funktion, inte permanent ett fordon. En bil kan ha flera säkerhetsfunktioner på nivå 0 och nivå 1, en motorvägsassistent på nivå 2 och, på en begränsad marknad, en separat funktion på nivå 3.

Varningar och tillfälliga ingripanden som frontkollisionsvarning eller automatisk nödbromsning är inte varaktig körautomatisering enligt SAE J3016. De kan vara säkerhetskritiska, men de ändrar inte vem som kör.

Nivå 0–2: människan kör

Nivå 0 — ingen körautomatisering

Människan utför hela köruppgiften. En funktion kan varna, stödja eller ingripa tillfälligt, men den styr inte fordonet kontinuerligt.

Exempel är dödavinkelvarning, filbytesvarning och automatisk nödbromsning.

Nivå 1 — förarstöd

Funktionen ger kontinuerligt stöd för antingen sidstyrning eller längdstyrning: styrning, eller acceleration och bromsning. Människan utför resten av uppgiften och övervakar funktionen.

Adaptiv farthållare är ett typiskt exempel på längdstyrning. Filcentrering utan samtidig hastighetsreglering är ett exempel på sidstyrning.

Nivå 2 — partiell körautomatisering

Funktionen utför kontinuerligt både sid- och längdstyrning. Den kan styra och reglera hastigheten samtidigt, men människan ansvarar fortfarande för att upptäcka och reagera på föremål och händelser.

Det innebär kontinuerlig övervakning. Föraren måste hålla uppsikt över vägen, förstå om funktionen beter sig korrekt och ingripa vid behov. Ett kamerabaserat förarövervakningssystem kan kräva uppmärksamhet, men det överför inte förarrollen till fordonet.

Vissa system på nivå 2 kräver händerna på ratten, medan andra tillåter handsfree-körning på angivna vägar. Båda förblir nivå 2 om människan måste övervaka vägen.

Nivå 3–5: ett automatiserat körsystem kör

Nivå 3 — villkorad körautomatisering

Inom sin operativa designdomän utför det automatiserade körsystemet hela den dynamiska köruppgiften. Människan behöver inte övervaka vägen kontinuerligt medan funktionen är aktiv.

Systemet kan begära ett ingripande när det närmar sig en situation som det inte kan hantera. En reservberedd användare måste vara mottaglig för begäran och ta över i tid. Systemet behöver också en riskreducerande reaktion om användaren inte svarar.

Nivå 3 är därför inte bara en ”bättre nivå 2”. Människans roll ändras från kontinuerlig övervakare till reservberedd användare.

Nivå 4 — hög körautomatisering

Det automatiserade körsystemet utför både hela köruppgiften och reservåtgärden inom sin operativa designdomän. Det får inte vara beroende av att en människa räddar det.

Domänen kan vara ett kartlagt stadsområde, en fast skyttelrutt, utvalda motorvägar eller en godkänd parkeringsanläggning. När funktionen är aktiv kan alla ombord vara passagerare. Om systemet inte kan fortsätta normalt måste det självt uppnå ett tillstånd med minimal risk.

Nivå 5 — full körautomatisering

Nivå 5 utför hela köruppgiften och reservåtgärden utan begränsning till en operativ designdomän. Enligt SAE kan den fungera under alla vägförhållanden som en kompetent mänsklig förare skulle kunna hantera.

Inget system på nivå 5 finns i offentlig kommersiell drift eller är tillgängligt i ett serietillverkat fordon. Att ta bort domänbegränsningen är ett mycket svårare påstående än att utöka en tjänst på nivå 4 till fler platser.

Gränsen som spelar roll

Nivå 0–2 är förarstöd: människan kör och övervakar omgivningen. Nivå 3–5 är automatiserad körning: systemet utför hela köruppgiften medan det är aktivt.

Nivå 3 och nivå 4 skiljs åt av reservåtgärden. Nivå 3 förutsätter att en reservberedd användare svarar på en begäran; nivå 4 måste hantera reservåtgärden utan en sådan person.

Nivån anger inte hur stor den operativa domänen är. En brett användbar assistent på nivå 2 kan fungera på fler vägar än en funktion på nivå 3. En robotaxi på nivå 4 kan vara förarlös i en stadsdel men otillgänglig på en väg strax utanför sitt serviceområde.

Vad nivåerna inte avgör

SAE J3016 är en teknisk taxonomi. Den:

förklarar inte att ett system är säkert;
godkänner det inte för ett land eller en väg;
fördelar inte juridiskt ansvar efter en kollision;
mäter inte förarens komfort eller bekvämlighet;
garanterar inte att två funktioner på samma nivå har samma förmåga; och
gör inte en prototypdemonstration till en produktionsfunktion.

För köpare är nivån bara det första filtret. Den operativa domänen, utformningen av förarövervakningen, reservbeteendet, marknadsgodkännandet, abonnemangsvillkoren och beläggen för säker prestanda är lika viktiga.