Última modificação: dez. 22, 2025

Sensores de radar

Os sistemas ADAS utilizam sensores de radar automóvel para várias aplicações, incluindo prevenção de colisões, cruise control adaptativo e deteção de ângulo morto.

Radar, abreviatura de "Radio Detection and Ranging", é uma tecnologia de deteção que utiliza ondas de rádio para detetar a presença e localização de objetos.

Como Funcionam os Sensores de Radar

Os fabricantes costumam instalar sensores de radar na dianteira, traseira e laterais do veículo. Estes sensores emitem ondas de rádio que refletem em objetos próximos e regressam ao sensor. Ao medir o tempo que as ondas de rádio demoram a ir e voltar de um objeto, os sensores de radar conseguem determinar a sua distância e velocidade.

Os sensores de radar podem ser de série ou opcionais, dependendo do modelo de veículo elétrico. Normalmente, o sensor dianteiro é de série em todos os veículos elétricos com radar.

Aplicações em ADAS

Os sensores de radar são úteis para diversas aplicações ADAS, incluindo:

  • Prevenção de Colisões: Deteta quando um veículo se aproxima demasiado de um obstáculo, como outro veículo, e alerta o condutor ou aciona automaticamente os travões para evitar uma colisão.
  • Cruise Control Adaptativo (ACC): Deteta a velocidade e a distância do veículo à frente e ajusta a velocidade do seu veículo em conformidade para manter uma distância segura.

Tipos de Sensores de Radar

A tabela abaixo mostra os tipos e as localizações típicas dos vários sensores de radar.

Tipo Alcance Localização Utilização em ADAS
Longo alcance 77/79Ghz 10-300 metros Dianteira e traseira ACC, AEB, CAS, FCW
Médio alcance 77/79Ghz 1-60 metros Dianteira/traseira ACC, AEB, CAS, FCW, ALC, FCTA
Curto alcance (24/77Ghz) 0.5-20 metros Canto dianteiro e traseiro RCTA, RCW, BSM

Vantagens e Desvantagens dos Sensores de Radar

Vantagens

  • Deteção Eficaz: Os sensores de radar conseguem detetar veículos em movimento, peões e objetos melhor do que câmaras ou LiDAR. Podem ver objetos a longas distâncias e operam rapidamente, o que é útil em muitas aplicações ADAS.
  • Desempenho em Todas as Condições Meteorológicas: Os sensores de radar funcionam bem em todas as condições meteorológicas, incluindo chuva, neve e nevoeiro. Não são afetados pelo brilho ou escuridão do ambiente, ao contrário das câmaras ou do LiDAR.
  • Custo-Eficaz: Os sensores de radar são relativamente baratos e fáceis de instalar e manter. Têm baixo consumo de energia e longa vida útil.

Desvantagens

  • Menor Resolução: Os sensores de radar têm menor resolução e precisão do que câmaras ou LiDAR. Não conseguem distinguir a forma, cor ou textura dos objetos, limitando a sua capacidade de reconhecer sinais de trânsito, marcações de faixa ou outros indícios visuais.
  • Interferências: Os sensores de radar podem sofrer interferências ou gerar falsos alarmes devido a outras fontes de radar, como veículos, radares policiais ou torres de rádio.
  • Ângulo de Visão Limitado: Os sensores de radar têm um campo de visão limitado e não conseguem cobrir todo o entorno do veículo. Devem ser combinados com outros sensores, como câmaras ou LiDAR, para proporcionar uma perceção abrangente e fiável do ambiente.

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