Sensores de radar
Os sistemas ADAS utilizam sensores de radar automóvel para várias aplicações, incluindo prevenção de colisões, cruise control adaptativo e deteção de ângulo morto.
Radar, abreviatura de "Radio Detection and Ranging", é uma tecnologia de deteção que utiliza ondas de rádio para detetar a presença e localização de objetos.
Como Funcionam os Sensores de Radar
Os fabricantes costumam instalar sensores de radar na dianteira, traseira e laterais do veículo. Estes sensores emitem ondas de rádio que refletem em objetos próximos e regressam ao sensor. Ao medir o tempo que as ondas de rádio demoram a ir e voltar de um objeto, os sensores de radar conseguem determinar a sua distância e velocidade.
Os sensores de radar podem ser de série ou opcionais, dependendo do modelo de veículo elétrico. Normalmente, o sensor dianteiro é de série em todos os veículos elétricos com radar.
Aplicações em ADAS
Os sensores de radar são úteis para diversas aplicações ADAS, incluindo:
- Prevenção de Colisões: Deteta quando um veículo se aproxima demasiado de um obstáculo, como outro veículo, e alerta o condutor ou aciona automaticamente os travões para evitar uma colisão.
- Cruise Control Adaptativo (ACC): Deteta a velocidade e a distância do veículo à frente e ajusta a velocidade do seu veículo em conformidade para manter uma distância segura.
Tipos de Sensores de Radar
A tabela abaixo mostra os tipos e as localizações típicas dos vários sensores de radar.
| Tipo | Alcance | Localização | Utilização em ADAS |
|---|---|---|---|
| Longo alcance 77/79Ghz | 10-300 metros | Dianteira e traseira | ACC, AEB, CAS, FCW |
| Médio alcance 77/79Ghz | 1-60 metros | Dianteira/traseira | ACC, AEB, CAS, FCW, ALC, FCTA |
| Curto alcance (24/77Ghz) | 0.5-20 metros | Canto dianteiro e traseiro | RCTA, RCW, BSM |
Vantagens e Desvantagens dos Sensores de Radar
Vantagens
- Deteção Eficaz: Os sensores de radar conseguem detetar veículos em movimento, peões e objetos melhor do que câmaras ou LiDAR. Podem ver objetos a longas distâncias e operam rapidamente, o que é útil em muitas aplicações ADAS.
- Desempenho em Todas as Condições Meteorológicas: Os sensores de radar funcionam bem em todas as condições meteorológicas, incluindo chuva, neve e nevoeiro. Não são afetados pelo brilho ou escuridão do ambiente, ao contrário das câmaras ou do LiDAR.
- Custo-Eficaz: Os sensores de radar são relativamente baratos e fáceis de instalar e manter. Têm baixo consumo de energia e longa vida útil.
Desvantagens
- Menor Resolução: Os sensores de radar têm menor resolução e precisão do que câmaras ou LiDAR. Não conseguem distinguir a forma, cor ou textura dos objetos, limitando a sua capacidade de reconhecer sinais de trânsito, marcações de faixa ou outros indícios visuais.
- Interferências: Os sensores de radar podem sofrer interferências ou gerar falsos alarmes devido a outras fontes de radar, como veículos, radares policiais ou torres de rádio.
- Ângulo de Visão Limitado: Os sensores de radar têm um campo de visão limitado e não conseguem cobrir todo o entorno do veículo. Devem ser combinados com outros sensores, como câmaras ou LiDAR, para proporcionar uma perceção abrangente e fiável do ambiente.