Czujniki radarowe

Systemy ADAS wykorzystują czujniki radarowe w pojazdach do różnych zastosowań, w tym unikania kolizji, adaptacyjnego tempomatu i wykrywania martwego pola.

Radar, skrót od "Radio Detection and Ranging", to technologia detekcji wykorzystująca fale radiowe do wykrywania obecności i określania położenia obiektów.

Jak działają czujniki radarowe

Producenci zazwyczaj umieszczają czujniki radarowe na przedniej, tylnej i bocznych częściach pojazdu. Czujniki te emitują fale radiowe, które odbijają się od pobliskich obiektów i wracają do czujnika. Poprzez pomiar czasu, jaki zajmuje falom radiowym dotarcie do obiektu i powrót, czujniki radarowe mogą określić odległość od obiektu oraz jego prędkość.

Czujniki radarowe mogą być standardowe lub opcjonalne, w zależności od modelu samochodu elektrycznego. Zazwyczaj czujnik przedni jest standardowy we wszystkich samochodach elektrycznych wyposażonych w radar.

Zastosowania w ADAS

Czujniki radarowe są przydatne w różnych zastosowaniach ADAS, w tym:

Unikanie kolizji: Wykrywa, gdy samochód zbliża się zbyt blisko obiektu, takiego jak inny samochód, i ostrzega kierowcę lub automatycznie uruchamia hamowanie, aby uniknąć kolizji.
Adaptacyjny tempomat (ACC): Wykrywa prędkość i odległość pojazdu przed tobą i odpowiednio dostosowuje prędkość twojego samochodu, aby utrzymać bezpieczny odstęp.

Typy czujników radarowych

Poniższa tabela przedstawia typy i typowe lokalizacje różnych czujników radarowych.

Rodzaj	Zasięg	Lokalizacja	Zastosowanie w ADAS
Daleki zasięg 77/79Ghz	10-300 metrów	Przód i tył	ACC, AEB, CAS, FCW
Średni zasięg 77/79Ghz	1-60 metrów	Przód/tył	ACC, AEB, CAS, FCW, ALC, FCTA
Krótki zasięg (24/77Ghz)	0.5-20 metrów	Przednie i tylne narożniki	RCTA, RCW, BSM

Zalety i wady czujników radarowych

Zalety

Skuteczna detekcja: Czujniki radarowe mogą wykrywać poruszające się pojazdy, pieszych i obiekty lepiej niż kamery czy LiDAR. Potrafią dostrzegać odległe obiekty i działają szybko, co jest przydatne w wielu systemach ADAS.
Działanie w każdych warunkach pogodowych: Czujniki radarowe działają dobrze we wszystkich warunkach pogodowych, w tym deszczu, śniegu i mgle. Nie są zależne od jasności otoczenia, w przeciwieństwie do kamer czy LiDAR.
Niskie koszty eksploatacji: Czujniki radarowe są stosunkowo tanie i łatwe w montażu oraz konserwacji. Mają niskie zużycie energii i długą żywotność.

Wady

Niższa rozdzielczość: Czujniki radarowe cechują się niższą rozdzielczością i dokładnością niż kamery czy LiDAR. Nie są w stanie rozróżniać kształtu, koloru ani tekstury obiektów, co ogranicza ich zdolność do rozpoznawania znaków drogowych, oznakowania pasów czy innych wizualnych wskazówek.
Zakłócenia: Czujniki radarowe mogą doświadczać zakłóceń lub fałszywych alarmów spowodowanych przez inne źródła radaru, takie jak inne pojazdy, radary policyjne lub wieże radiowe.
Ograniczone pole widzenia: Czujniki radarowe mają ograniczone pole widzenia i nie są w stanie objąć całego otoczenia pojazdu. Muszą być łączone z innymi czujnikami, takimi jak kamery czy LiDAR, aby zapewnić kompleksową i niezawodną percepcję otoczenia.

Producenci

Oto niektórzy producenci czujników radarowych: