Tutkasensorit

Tutka, lyhenne sanoista "Radio Detection and Ranging", on anturiteknologia, joka käyttää radioaaltoja havaitakseen kohteiden läsnäolon ja sijainnin.

Miten tutkasensorit toimivat

Valmistajat sijoittavat tutkasensorit tyypillisesti ajoneuvon etu- ja takapuolelle sekä sivuille. Nämä sensorit lähettävät radioaaltoja, jotka heijastuvat lähistöllä olevista kohteista ja palaavat sensoriin. Mittaamalla aika, joka radioaaltojen kulkuun kohteen ja sensorin välillä kuluu, tutkasensorit pystyvät määrittämään kohteen etäisyyden ja nopeuden.

Tutkasensorit voivat olla vakiovarusteita tai lisävarusteita sähköauton mallista riippuen. Tyypillisesti etututkasensori on vakiovaruste kaikissa tutkalla varustetuissa sähköautoissa.

Sovellukset ADAS-järjestelmissä

Tutkasensorit ovat hyödyllisiä erilaisissa ADAS-järjestelmien sovelluksissa, kuten:

• Törmäyksen välttäminen: Havaitsee, kun auto tulee liian lähelle kohdetta, kuten toista autoa, ja varoittaa kuljettajaa tai jarruttaa automaattisesti törmäyksen välttämiseksi.
• Mukautuva vakionopeudensäädin (ACC): Havaitsee edessä olevan ajoneuvon nopeuden ja etäisyyden ja säätää oman autosi nopeutta turvallisen etäisyyden ylläpitämiseksi.

Tutkasensorien tyypit

Alla olevassa taulukossa esitetään eri tutkasensorien tyypit ja niiden tyypilliset sijainnit.

Tutkasensorien hyvät ja huonot puolet

Edut

• Tehokas havaitseminen: Tutkasensorit pystyvät havaitsemaan liikkuvia ajoneuvoja, jalankulkijoita ja kohteita paremmin kuin kamerat tai LiDAR. Ne havaitsevat kauempana olevat kohteet ja reagoivat nopeasti, mikä on hyödyllistä monissa ADAS-toiminnoissa.
• Toimii kaikissa sääolosuhteissa: Tutkasensorit toimivat luotettavasti sateessa, lumessa ja sumussa. Niihin eivät vaikuta ympäristön kirkkaus tai pimeys, toisin kuin kameroihin tai LiDARiin.
• Kustannustehokas: Tutkasensorit ovat suhteellisen edullisia ja helppoja asentaa ja huoltaa. Niiden virrankulutus on alhainen ja käyttöikä pitkä.

Haitat

• Matalampi tarkkuus: Tutkasensoreiden resoluutio ja tarkkuus ovat alhaisempia kuin kameroiden tai LiDARin. Ne eivät pysty erottamaan kohteiden muotoa, väriä tai pintarakennetta, mikä rajoittaa kykyä tunnistaa liikennemerkkejä, kaistamerkintöjä ja muita visuaalisia vihjeitä.
• Häiriöt: Tutkasensoreihin voi syntyä häiriöitä tai vääriä hälytyksiä muiden tutkalähteiden, kuten muiden ajoneuvojen, poliisitutkien tai radiomastojen, aiheuttamana.
• Rajoitettu näkökenttä: Tutkasensoreilla on rajallinen havaintokenttä, eivätkä ne kata koko ajoneuvon ympäristöä. Luotettavan ympäristötajun aikaansaamiseksi ne on yhdistettävä muihin sensoreihin, kuten kameroihin tai LiDARiin.

Valmistajat

Tässä joitakin tutkasensoreiden valmistajia:

• Valeo
• Bosch
• HELLA
• Continental
• Denso Corporation
• Infineon Technologies
• NXP Semiconductors N.V
• Texas Instruments Incorporated